Cтраница 2
![]() |
График градуировки шкалы диапазона дросселирования. d - деления шкалы диапазона дросселирования, %.| График градуировки шкалы времени изодрома. [16] |
Градуировку шкалы диапазона дросселирования проводят при полностью закрытом дросселе, регулирующем время изодрома. Значение б вычисляют по результатам внесения рассогласования при различных положениях указателя узла настройки диапазона дросселирования. [17]
Интегратор может быть легко построен па базе регулирующего блока пневматич. Изменения в блоке незначительны: вынимается пост, дроссель между следящей камерой и камерой положит, обратной связи, полностью перекрывается дроссель настройки диапазона дросселирования. Выходом интегратора служит давление, формирующееся в камере положит, обратной связи. Постоянная времени Т настраивается с помощью дросселя времени изодрома блока. Увеличение точности работы интегратора ( рис. 2) может быть достигнуто за счет уменьшения диапазона изменения перепада давлений Др на дросселе апериодич. Конструкция элементов отличается использованием спец. Постоянная времени Т настраивается с помощью пером, дросселя в пределах от 5 сек. [19]
![]() |
Интегратор с обратной связью по давлению. 1 -сумматор. 2 -делитель давления. з-дроссель. 4-пневмоемкость. & - детектирующий усилитель. 6 - мембрана. 7 - сопло. [20] |
Интегратор может быть легко построен на базе регулирующего блока пневматич. Изменения в блоке незначительны: вынимается пост, дроссель между следящей камерой и камерой положит, обратной связи, полностью перекрывается дроссель настройки диапазона дросселирования. Выходом интегратора служит давление, формирующееся в камере положит, обратной связи. Постоянная времени Т настраивается с помощью дросселя времени изодрома блока. Увеличение точности работы интегратора ( рис. 2) может быть достигнуто за счет уменьшения диапазона изменения перепада давлений Др на дросселе апериодич. Конструкция элементов отличается использованием спец. Постоянная времени Т настраивается с помощью перем. [21]
Перед включением регулирующего блока параметр на заданной величине некоторое время поддерживают вручную, для чего переключатель на вторичном приборе устанавливают в положение ручное управление. Регулируемый параметр контролируют по шкале вторичного прибора. Головки настройки диапазона дросселирования и автоматической перестановки ( время изодрома) регулирующего блока устанавливают на отметки, соответствующие найденным ранее значениям, после чего управление переводят с ручного на автоматическое. Для этого переключатель на вторичном приборе переводят в промежуточное положение. [22]
Перед включением регулирующего блока поддержание параметра на заданной величине осуществляется некоторое время вручную, для чего переключатель на вторичном приборе устанавливают в положение ручное управление. Величину регулируемого параметра контролируют по шкале вторичного прибора. Головки настройки диапазона дросселирования и автоматической перестановки ( время изодрома) регулирующего блока устанавливают на отметки, соответствующие найденным ранее величинам, после чего управление переводят с ручного на автоматическое. Для этого переключатель на вторичном приборе переводят из положения ручное управление в промежуточное. [23]
![]() |
Схема регулирующего блока 4РБ - 32А.| Обший вид регулирующего блока 4РБ - 32А. [24] |
Отключающее реле служит для отключения регулирующего блока при переходе на ручное управление. Для этого в камеру П подается сжатый воздух, давление к-рого равно давлению питающего воздуха, и мембрана 9 перекрывает сопло 10, отсоединяя канал 7 от выходной линии регулятора. Пределы настройки диапазона дросселирования блока равны 10 - 50 %, времени изодрома - от 3 сек. [25]
При этом время изодрома устанавливают минимальное - 0 05 мин. Затем интегральную составляющую регулятора отключают путем установки головки 20 настройки времени изодрома ( автоматической перестановки) против отметки бесконечность, что соответствует превращению блока в регулятор пропорционального действия. Головку 21 настройки диапазона дросселирования устанавливают против поверяемой отметки. Проверку диапазона дросселирования ( пределов пропорциональности) производят на всех оцифрованных отметках шкалы. [26]
При этом время изодрома устанавливают минимальное - 0 05 мин. Затем астатическую составляющую регулятора отключают путем установки головки 20 настройки времени изодрома ( автоматической перестановки) против отметки бесконечность, что соответствует превращению блока в регулятор пропорционального действия. Головку 21 настройки диапазона дросселирования устанавливают против проверяемой отметки. Проверку диапазона дросселирования ( пределов пропорциональности) производят на всех оцифрованных отметках шкалы. [27]
Проверяют работу изодромного устройства. Находят контрольную точку в средней части шкалы при давлении воздуха в камерах задание и переменная, равном 0 6 кГ / см2, диапазоне дросселирования 10 % и времени изодрома 0 05 мин. Затем головку 21 настройки диапазона дросселирования устанавливают против отметки 40 %, а головку времени изодрома ( автоматической перестановки) - против проверяемой отметки. Проверка проводится на всех оцифрованных отметках шкалы. В этот момент включают секундомер. [28]
Конструктивно регулирующий блок состоит из набора одинаковых по диаметру ( стандартных) шайб, отделенных друг от друга гибкими мембранами из прорезиненного полотна. Мембраны и стенки шайб образуют пневматические камеры блока, которые могут соединяться между собой каналами, проходящими в стенках шайб. На поверхности блока расположены органы настройки диапазона дросселирования, времени изодрома и винт настройки контрольной точки. Давление питания р0 подводят к камере 1 и к постоянному дросселю 5 пневматического усилителя первого каскада усиления, а также постоянному дросселю 14 повторителя давления изодромного элемента. Сопло 19 пневматического усилителя управляется штоком 17 элемента сравнения. С помощью элемента сравнения давление pi, поступающее от датчика измеряемого параметра, сравнивается с заданным давлением рч, поступающим от пневматического задат-чика. Выходное давление регулятора р, снимаемое с усилителя мощности, подается в камеру отрицательной обратной связи, в камеру положительной обратной связи 8 через дроссель диапазона дросселирования а и в камеру 12 отключающего элемента. Из камеры 12 через сопло 15 выходное давление поступает в камеру 11 и на выход регулятора. Дроссель аз совместно с камерой 10 образует апериодическое звено. [29]