Настройка - компенсатор
Cтраница 1
Настройка компенсаторов и регулирование механизма выполняются после его изготовления, поэтому большинство ПО, случайных по характеру их возникновения, проявляется в виде систематических ошибок и только небольшая их часть, относящаяся к нулевым параметрам механизма и ПО эксплуатационного характера, сохраняет неустойчивый, случайный характер. Поэтому КО с точки зрения выбора компенсаторов и системы регулирования механизма целесообразно делить на две следующие группы. [1]
 |
Схема системы непрерывного управления манипулятором. МС - механическая система, П - приводы. [2] |
Настройку компенсатора следует делать с запасом в виде недокомпенсации, заведомо превышающей возможные неточности используемой при его синтезе математической модели объекта. [3]
Для настройки компенсатора переключатель П ставится в положение Настройка. При этом одна из фаз электроустановки замыкается на землю через сопротивление R6, равное расчетному сопротивлению человека. [4]
Таким образом, расчет параметров настройки компенсатора возмущений в лабораторной работе с учетом нелинейностей объекта регулирования проводится в следующем порядке. [5]
Поэтому расчет настройки регулятора производится обычным путем. После этого рассчитывают настройку компенсатора возмущения. При выполнении условий абсолютной инвариантности относительно возмущения хв передаточная функция фильтра должна быть тождественно равна нулю во всем диапазоне частот от о 0 до ш оо. Если полной инвариантности достичь невозможно, то необходимо, чтобы вид и оптимальная настройка компенсатора возмущения менее всего отклонялись друг от друга в существенном для системы диапазоне частот. Ширина этого диапазона определяется полосой частот, которые пропускает система при воздействии на нее со стороны регулятора. Некоторые авторы [190] считают достаточным, если настройка компенсатора возмущения обеспечивает равенство нулю передаточной функции фильтра по крайней мере в двух точках: при ю 0 и при резонансной частоте системы. [6]
Малая яркость полей при этом определяет название метода - полутеневой. Если в ветвь интерферометра ввести некоторую разность хода, то равенство яркостей полей нарушится и для их выравнивания необходимо изменить настройку компенсатора. [7]
 |
Схемы цепей ДП аппаратуры КВ-12 ( две четверки. [8] |
Каждый компенсатор состоит из четырех одинаковых блоков, включенных последовательно, и размещается на отдельной плате. Всего на стойке устанавливается: 18 плат компенсаторов ( 16 рабочих и 2 резервных), две измерительные платы, плата настройки компенсаторов и плата вводных гребенок. [9]
Применение фильтра при близких частотных и амплитудных свойствах помехи и полезного сигнала не в состоянии устранить ошибку системы, вызванную помехой, так как одновременно с помехой фильтруется полезный сигнал. Компенсатор не может быть выбран на все режимы следящей системы одним л тем же. Нужна настройка компенсатора в зависимости от уровня входного сигнала и главным образом от степени разделенности помехи от полезного сигнала. [10]
 |
Изменение характеристики момента трения в зависимости от температуры. [11] |
Модели являются эмпирическими, методы компенсации зачастую выводятся эвристически, широко применяется трудоемкая ручная настройка коэффициентов компенсаторов. Исследовать множество комбинаций параметров компенсатора трения можно только в лабораторных условиях, на практике же эмпирических данных о жесткости, подшипниках, смазке просто не имеется. Поэтому без способов автоматизированного проектирования и настройки компенсаторов трения, учитывающих взаимовлияние конструкции машины, смазки и структуры регуляторов, реализовать высокопроизводительное и высококачественное технологическое оборудование невозможно. [12]
Поэтому расчет настройки регулятора производится обычным путем. После этого рассчитывают настройку компенсатора возмущения. При выполнении условий абсолютной инвариантности относительно возмущения хв передаточная функция фильтра должна быть тождественно равна нулю во всем диапазоне частот от о 0 до ш оо. Если полной инвариантности достичь невозможно, то необходимо, чтобы вид и оптимальная настройка компенсатора возмущения менее всего отклонялись друг от друга в существенном для системы диапазоне частот. Ширина этого диапазона определяется полосой частот, которые пропускает система при воздействии на нее со стороны регулятора. Некоторые авторы [190] считают достаточным, если настройка компенсатора возмущения обеспечивает равенство нулю передаточной функции фильтра по крайней мере в двух точках: при ю 0 и при резонансной частоте системы. [13]
Страницы: 1