Cтраница 4
Автоматические регуляторы технологических процессов при эксплуатации оборудования должны быть в работе, а технологические защиты и блокировки - в рабочем состоянии; настройка автоматических регуляторов должна обеспечивать оптимальные условия эксплуатации оборудования согласно режимным картам. [46]
Если в проектируемом сборнике предполагается хранение загрязненных мутных жидкостей, способных заморить штуцеры для установки мерных стекол, то визуальное наблюдение за уровнем и настройка автоматических регуляторов ведется через стекла, вмонтированные в корпус аппарата, - регарды. При работе с загрязненной и кристаллизующейся жидкостью иногда предусматривают промывку смотровых стекол и ре-гард чистой жидкостью или конденсатом либо механическую прочистку стекол. [47]
В свою очередь, переключение регулирующих органов изменяет статические и динамические характеристики канала регулирования, и поэтому при переключении регулирующих органов обычно требуется изменить параметры настройки автоматических регуляторов или даже изменить закон регулирования и структуру управляющего комплекса. Так, в приведенном выше примере реакционная смесь нагревается электронагревателем по закону позиционного регулирования, а для охлаждения в змеевик подается холодная вода по пропорционально-интегральному закону регулирования. [49]
Отклонение динамических характеристик реальных регуляторов от идеальных линейных законов регулирования заставляет определять для каждого регулятора область нормальных режимов и налагать таким образом определенные ограничения на полученные расчетным путем параметры настройки автоматического регулятора. [50]
Дозированные противоаварийные управляющие воздействия вырабатываются в общем случае на основе полиномиальных [48.34] алгоритмов и в соответствии с разработанными методами [48.3] определения возможных областей устойчивости в координатах режимных параметров и коэффициентов настройки автоматических регуляторов, их анализа по критериям устойчивости. Производится проверка сохранения устойчивости при реализации выработанных воздействий. Выбор из возможных вариантов наборов и интенсивности управляющих воздействий производится итеративно с последовательным их перебором. [51]
Из сказанного следует, что качество процессов автоматического регулирования объектов со взаимозависимыми регулируемыми величинами при значительных перекрестных связях будет хуже, чем аналогичных объектов с независимыми регулируемыми величинами, и только одной корректировкой параметров настройки автоматических регуляторов нельзя достигнуть такого же качества регулирования, как на объектах с независимыми регулируемыми величинами. [52]
Рассмотренные в этой главе амплитудно-фазовые характеристики элементов системы автоматического регулирования и системы в целом в разомкнутом и замкнутом состоянии могут быть использованы для анализа устойчивости системы автоматического регулирования технологическим процессом, определения оптимальных параметров настройки автоматического регулятора и оценки качества регулирования путем построения ожидаемых процессов регулирования в системе при характерных для нее возмущениях. [53]
Второй способ включения управляющих машин отличается тем, что система автоматики содержит обычные регуляторы, которые поддерживают неизменными значения параметров, замеряемых в объекте автоматизации, а управляющая машина, воспринимая данные о динамических отклонениях этих параметров и различные внешние данные, управляет настройкой автоматических регуляторов. При такой схеме функции управления как бы разделяются между регуляторами, выполняющими задачу стабилизации процесса, и управляющей машиной, которая играет роль мастера, ведающего настройкой регулятора. [54]