Настройка - система - управление
Cтраница 1
Настройка систем управления ТЭС состоит из следующих этапов: анализа процесса на ступенчатое воздействие при различных нагрузках, который позволяет получить его передаточную матрицу; настройки замкнутых контуров, где структура и настройка регуляторов определяются по критерию Наслена, коэффициенты демпфирования находятся не вычислением, а с помощью номограмм, и настройки прямой цепи регуляторов с помощью моделирования на ЭЦВМ. В результате получаются номограммы для регуляторов с одним или двумя воздействиями. [1]
Каждый электромашинный усилитель перед настройкой системы управления электроприводом должен пройти индивидуальную наладку по следующей программе. [3]
Результаты экспериментальных исследований показывают необходимость учета взаимовлияния механизмов робота при его проектировании, настройке системы управления, выборе законов движения, расчете циклов работы механизмов. [4]
Анализ информации, предоставленной пользователем, на соответствие заданным входным формам и выдача замечаний, настройка систем управления базами данных ( СУБД), подготовка информации на машинных носителях и загрузка с БД осуществляются на вычислительной системе предприятия ИВО. Как правило, все работы по ведению и актуализации БД выполняются специалистами предприятия ИВО, хотя в отдельных случаях допускается выполнение работ специалистами организаций-пользователей. [5]
Характерной особенностью такого рода устройств является наличие центробежного регулятора, отрегулированного таким образом, что по достижении критической скорости настройка системы управления изменяется на обратную для учета изменения фазы прогиба для роторов с изменяющейся во время работы неуравновешенностью. [6]
 |
Структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования непрямого действия. [7] |
Для работающих иа закритических скоростях роторов с изменяющимся дисбалансом применяется регулятор типа центробежного, отрегулированный так, что на критической скорости он изменяет настройку системы управления на обратную для учета изменения фаз при переходе через эту скорость. Автобалансирующее устройство с направленным перемещением корректирующих масс балансирует ротор на всех скоростях. Применение его не требует измерительной и управляющей электронной аппаратуры. Вся система расположена на роторе и не требует каналов передачи информации, поэтому ее можно применять для балансировки роторов в действующей машине. Функциональная зависимость между скоростью вращения, положением и величинами дисбаланса и прогиба и устойчивое положение чувствительного элемента обеспечивают перемещение корректирующих масс всегда в сторону уменьшения дисбаланса. [8]
Для роторов, работающих на скоростях выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит центробежный регулятор 4, отрегулированный таким образом, что по достижении критической скорости настройка системы управления двигателя 7 с помощью контактов Кх и К2 изменяется на обратную. [9]
Для роторов, работающих на скоростях выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, требуется еще применение регулятора, например типа центробежного, отрегулированного таким образом, чтобы по достижении критической скорости настройка системы управления изменялась на обратную для учета изменения фазы прогиба при переходе через критическую скорость. [10]
Для роторов, работающих на скоростях, выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит регулятор 2, например типа центробежного, отрегулированного таким образом, чтобы по достижении критической скорости настройка системы управления двигателей 3 и 9 изменялась на обратную. Этим компенсируется то обстоятельство, что чувствительные элементы на закритической скорости продолжают показывать направление вектора прогиба, которое при этом противоположно вектору неуравновешенности. [11]
 |
Схема АУУ. [12] |
АУУ состоит из следящей системы установки балансировочного груза в плоскости неуравновешенности, которая содержит чувствительный элемент 5, указывающий плоскость расположения неуравновешенности и выполненный в виде сегмента, свободно посаженного на вал 3 электродвигателя 2, два магнитоуправ-ляемых контакта ( МУК), два магнита ( М) и жестко связанной с ней следящей системы компенсации неуравновешенности в плоскости неуравновешенности, содержащей индикатор 1, который доказывает наличие неуравновешенности, с контактами ( IK, 2K, ЗКи4К); из электродвигателя 7, связанного кинематически с реечной передачей 6 и одновременно являющегося балансировочным грузом, а также из центробежного регулятора 4, отрегулированного таким образом, чтобы с помощью Кх и К2 по достижении критической скорости настройка системы управления изменялась на обратную. Оси индикатора 1, двигателя 2, регулятора 4 и чувствительного элемента 5 при установке в ротор совмещаются с продольной осью последнего. [13]
Рассмотренная методика оценки готовности систем управления к пуску позволяет выработать некоторые рекомендации по настройке системы, если в результате уходов параметров и начальных условий она не готова к функционированию. Настройка системы управления может быть произведена: а) приведением значений ушедших параметров и начальных условий к расчетным; б) компенсацией уходов одних параметров и начальных условий за счет специальной расстройки других параметров; в) коррекцией программы, если она имеется; г) использованием принципов самонастройки. [14]
Для обеспечения настройки системы управления по изменяющимся характеристикам входных сигналов с целью поддержания оптимального показателя качества системы необходимы автоматический анализ входного сигнала и соответствующее изменение параметров ее устройства управления. Обычно в этих случаях используется контур самонастройки разомкнутого типа. [15]
Страницы: 1 2