Cтраница 5
При синтезе и настройке устройств управления приводов необходимо учитывать нестабильность механической системы всего манипулятора при изменении его конфигурации. [61]
![]() |
Расчетная схема УК. [62] |
До начала проверки и настройки устройств УК с ЭМК производят расчет режимов работы отдельно УК с генератором и совместно с ЭМК. [63]