Настройка - управляющее устройство
Cтраница 1
Настройка управляющего устройства на нуль производится путем вращения винта в дне сильфона. После настройки его положение фиксируется затяжкой гайки. [1]
Рассматривается новая самоадаптирующаяся система, основанная на принципе динамической адаптации настроек управляющего устройства. Рассмотрение проводится применительно к типичной цепи управления, состоящей из управляющего устройства и управляемого звена. Основная особенность этой системы состоит в том, что сигнал, указывающий на изменение параметров звена, получается от модели сравнения и используется для непосредственной настройки. В противоположность большинству существующих методов данная система работает без контрольного сигнала и поэтому является быстродействующей самоадаптивной системой. Настройка параметров управляющего устройства производится с помощью специального прибора, состоящего в основном из аналоговой вычислительной схемы и системы слежения. [2]
При применении самонастраивающихся систем для оптимизации динамических режимов в САУ необходимо определять динамические характеристики объекта ( его динамическую модель), и, кроме того, определять на основе заданного критерия качества необходимые настройки управляющего устройства и обеспечивать их реализацию. [3]
В этой системе блок ( 20а) представляет собой модель основной системы, ( 206) - референтную модель, ( 20в) - уравнения вычисления функций чувствительности, ( 20т) - уравнения определения параметров настроек управляющего устройства. [4]
 |
Структура комбинированной системы автоматического управления. [5] |
Рассмотренные выше автоматические системы, в которых процесс регулирования сводится к ликвидации отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного значения, не могут обеспечить нормальной работы объекта управления, если его статические и динамические характеристики изменяются во времени. В таких случаях необходимо изменять или настройку управляющего устройства, или характеристики и параметры отдельных элементов системы, или схему соединения элементов. Эти системы называют адаптивными или самонастраивающимися. Самонастраивающиеся системы обладают свойством автоматически изменять в процессе работы характеристики или структуру регулятора с целью сохранения заданных показателей качества процесса регулирования при произвольно изменяющихся внешних условиях или характеристиках системы. [6]
Среди погрешностей основное значение для правильного функционирования системы управления имеют две: погрешность подводимого значения и погрешность реально заданного значения. Первая из них отражает искажения, связанные с невозможностью непосредственного восприятия управляемой величины входами управляющего устройства и создаваемые воспринимающими и промежуточными элементами, связывающими управляемый объект с этими входами. Вторая позволяет оценить соответствие осуществленной настройки управляющего устройства предположениям, положенным в основу при проектировании автоматической системы. Эта погрешность состоит из двух составляющих: погрешности задаваемого значения, оценивающей точность выбора задаваемого значения, и погрешности уставки, отражающей степень точности действий человека или дополнительного автоматического устройства во время настройки основного управляющего устройства. [7]
При теоретическом рассмотрении процессов в системе управления основной интерес представляют изменения теоретического отклонения, а при оценке качества реальной системы приходится иметь дело с измеренным отклонением, хотя поведение управляющего устройства зависит на самом деле от действующего отклонения. Для оценки правильности действия основного устройства, не зависящей от погрешностей уставок, нужно пользоваться значениями характеризующего отклонения. Влияние изменения условий по сравнению с теми, при которых были проведены настройки управляющего устройства и всей системы, можно оценивать по значениям дополнительного отклонения. [8]
В схеме, показанной на рис. 9.7, s, основной контур управления ( обозначен цифрой /) замкнут. При изменении условий работы объекта человек изменяет программу работы ЭВМ. Здесь ЭВМ и человек образуют второй контур системы ( обозначен цифрой / /) - контур настройки управляющего устройства. Это адаптивная система, в ней второй контур включается в работу по мере необходимости. Этот контур обладает памятью - опытом человека. [9]
Таким образом, традиционная система предназначена для решения одной задачи ( одного режима) при определенных условиях работы ( плотности раствора, вакуума и других показателей) в соответствии с алгоритмом управления. Последний реализует принятый закон управления, например пропорционально-интегральный, обеспечивающий стабилизацию уровня суспензии у заданного уровня. Однако, если условия работы изменяются, то необходимо изменять настройку управляющего устройства, для того чтобы система работала в оптимальном режиме или в режиме, близком к нему. [10]
Среди погрешностей основное значение для правильного функционирования системы управления имеют две: погрешность подводимого значения и погрешность реально заданного значения. Первая из них отражает искажения, связанные с невозможностью непосредственного восприятия управляемой величины входами управляющего устройства и создаваемые воспринимающими и промежуточными элементами, связывающими управляемый объект с этими входами. Вторая позволяет оценить соответствие осуществленной настройки управляющего устройства предположениям, положенным в основу при проектировании автоматической системы. Эта погрешность состоит из двух составляющих: погрешности задаваемого значения, оценивающей точность выбора задаваемого значения, и погрешности уставки, отражающей степень точности действий человека или дополнительного автоматического устройства во время настройки основного управляющего устройства. [11]
Развитие ракет на ядерном топливе выдвигает задачу проектирования управляющих систем для получения минимального времени реакции. Рассмотрен синтез оптимальной по быстродействию системы управления мощностью ядерного реактора с ограничением реактивности. Методы функционального анализа, которые были успешно применены к линейным системам, в данном случае не применимы из-за наличия нелинейной связи между реактивностью и мощностью. Окончательный закон управления релейного типа дает некоторое перерегулирование. Если входная реактивность велика, то и перерегулирование в системе является большим. Система о нулевым перерегулированием получается с помощью регулирующего и адаптивного контуров. Адаптирующий контур используется для настройки управляющего устройства при непрерывном управлении. [12]
Страницы: 1