Настройка - время - изодром
Cтраница 4
При этом время изодрома устанавливают минимальное - 0 05 мин. Затем астатическую составляющую регулятора отключают путем установки головки 20 настройки времени изодрома ( автоматической перестановки) против отметки бесконечность, что соответствует превращению блока в регулятор пропорционального действия. Головку 21 настройки диапазона дросселирования устанавливают против проверяемой отметки. Проверку диапазона дросселирования ( пределов пропорциональности) производят на всех оцифрованных отметках шкалы. [46]
При этом время изодрома устанавливают минимальное - 0 05 мин. Затем интегральную составляющую регулятора отключают путем установки головки 20 настройки времени изодрома ( автоматической перестановки) против отметки бесконечность, что соответствует превращению блока в регулятор пропорционального действия. Головку 21 настройки диапазона дросселирования устанавливают против поверяемой отметки. Проверку диапазона дросселирования ( пределов пропорциональности) производят на всех оцифрованных отметках шкалы. [47]
 |
Результаты определения времени изодрома регулятора.| Изодромные характеристики регулятора. [48] |
Используя данные табл. 50, можно построить изо-дромные характеристики регулятора и уже по ним определять время изодрома. Найденные значения PBUli и t для каждого положения диска шкалы настройки времени изодрома наносят на график и через полученные точки проводят прямые, являющиеся изодром-ными характеристиками. [49]
Проверяют шкалу предела пропорциональности. Сделав выдержку 2 - 3 мин, интегральную составляющую регулятора отключают путем установки головки настройки времени изодрома на отметку бесконечность, что соответствует превращению пропорционально-интегрального регулятора в пропорциональный. Головку настройки предела пропорциональности устанавливают на проверяемую отметку. Проверку предела пропорциональности производят на всех оцифрованных отметках шкалы. [50]
Установив указатель диапазона дросселирования на значении, соответствующем оптимальной настройке, последовательно изменяют положение указателя времени изодрома, определяя каждый раз экспериментальным путем время удвоения. По оси абсцисс последовательно откладывается время изодрома в минутах, указанное на делениях шкалы узла настройки времени изодрома, а по оси ординат - время изодрома, полученное из опыта по определению времени удвоения при данном положении шкалы. [51]
Найти контрольную точку аналогично тому, как было указано в пунктах 5 и 6 настоящего раздела. Затем, рукоятку настройки предела пропорциональности установить на отметку 60 % TIO ее шкале, а рукоятку настройки времени изодрома - на первую поверяемую отметку - 0 05 мин. [52]
Воздух питания давлением 1 8 кг / еж2 подводится к усилителю / регулятора и далее через постоянный дроссель 12 диаметром 0 2 мм в нижнюю камеру 7 изо-дрома. Воздух с выхода усилителя ( командное давление регулятора 0 1 - 1 6 K8JCM2) поступает в камеру обратной связи, затем через дроссель 5 настройки степени неравномерности - в камеру 6 выключения обратной связи и через дроссель 10 настройки времени изодрома - в верхнюю камеру 11 изодрома. [53]
Мембранный сумматор VII, регулируемый дроссель Др2 ж емкость VI для воздуха объемом V входят в интегральную часть регулятора и формируют его интегральную составляющую. В камеры Б7 и Д7 сумматора подводится давление воздуха ра от датчика, измеряющего регулируемую величину, и давление рл от за-датчика, установленного во вторичном приборе. Последний является элементом настройки времени изодрома. [54]
Анализ структур регуляторов можно сделать на примере наиболее широко применяемых ПИ-регуляторов. Известные в настоящее время пневматические ПИ-регуляторы в зависимости от реализации интегральной компоненты можно разделить на регуляторы с настраиваемым параметром - время изодрома и на регуляторы, где параметром настройки является время интегрирования. В регуляторах с параметром настройки времени изодрома ( изодромные регуляторы) интегральная и пропорциональная компоненты реализуются по последовательной схеме соединения звеньев цепи положительной и отрицательной обратной связи. [55]
Регулятор работает в пульсирующем режиме. Под действием интегральной составляющей он ступенчато изменяет свою выходную величину ( перемещает затвор регулирующего органа) со средней скоростью, пропорциональной углу наклона прямой линии, относительно которой происходит пульсация. Угол же наклона определяется настройкой времени изодрома. В пульсирующем режиме работают регуляторы электронной агрегатной унифицированной системы ( см. гл. [56]
Страницы: 1 2 3 4