Насыщение - усилитель
Cтраница 5
Выходной каскад ( усилитель мощности) собран на лампах 6П14П по двухтактной схеме с питанием анодов постоянным током. Первичная обмотка выходного трансформатора зашунтирована конденсатором С10 0 5 мкф для настройки его в резонанс на частоту 50 ей и для улучшения формы выходного напряжения. Напряжение насыщения усилителя ( максимальное выходное напряжение) составляет 23 - 25 в. При настройке следящей системы на оптимальный переходный процесс зона линейности усилителя составляет 4 - 5 % от предела измерения прибора. [61]
При насыщении усилителей МУ1, МУЗ двигатель вращается в одну сторону, а при насыщении усилителей МУ2, МУ4 - в другую сторону, так как при этом изменяется фаза напряжения на обмотках статора машины. [63]
 |
Типовые выходные характеристики асинхронного тахогенератора при нулевой скорости. [64] |
При достаточно большой скорости эта частота выходит за пределы полосы пропускания следящей системы и неспокойный ход прекращается. Однако модулированное напряжение, обусловленное ошибкой по положению, сохраняется. Оно вызывает теперь только насыщение усилителя и нагревание обмоток двигателя. [65]
Расчеты, проведенные выше, позволяют сделать вывод, что ток подмагничивания до / 0 20 - 30 ма оказывает небольшое влияние ( в пределах 10 - 20 %) на параметры схемы замещения обмотки двигателя и величину резонансной емкости. Практически однотактные выходные каскады усилителя проектируются таким образом, чтобы рабочая точка соответствовала току подмагничивания в пределах / о 20 - 30 ма. В этом случае скорость холостого хода двигателя при напряжении насыщения усилителя также изменяется незначительно. [66]
При насыщении усилителей МУ1, МУЗ двигатель вращается в одну сторону, а при насыщении усилителей МУ2, МУ4 - в другую сторону, так как при этом изменяется фаза напряжения на обмотках статора машины. [67]
Дифференциальное уравнение, описывающее работу автоматического потенциометра в динамическом режиме, имеет сравнительно невысокий порядок и определяется в основном порядком дифференциальных уравнений усилителя и двигателя. Однако наличие в следящей системе прибора звеньев с нелинейными характеристиками вносит значительные осложнения в исследование его динамических свойств. Причинами нелинейности характеристик отдельных звеньев являются силы трения в кинематической схеме прибора, зазоры в кинематических передачах, нелинейность механических характеристик двигателя, насыщение усилителя. [68]
При отрицательном напряжении на входе прибора анодные потенциалы ламп Л и Ль стремятся изме-ниться так, чтобы на вентиле В возникло прямое напряжение. При этом вентиль открывается и проходящий через него ток предупреждает повышение потенциала Л, который остается примерно равным потенциалу анода Ль. Усилитель работает в режиме, близком к режиму нулевого напряжения на входе, чем предупреждается его насыщение. Иначе в результате насыщения усилителя в лампе Ль может появиться сеточный ток, часть которого пройдет через вольтметр и вызовет ошибку. [69]
Страницы: 1 2 3 4 5