Насыщение - магнитный усилитель
Cтраница 3
При большом угле насыщения магнитного усилителя МУ угол отпирания симистора СТ также велик, выпрямленное напряжение, поступающее на обмотку возбуждения двигателя ОВД, мало, и двигатель Д работает при ослабленном потоке со скоростью более высокой, чем основная. С ростом нагрузки, по мере увеличения диаметра обработки, растет падение напряжения на дополнительных полюсах и при токе якоря /, равном току отсечки, становится равным напряжению сравнения [ / ср. Напряжение обратной связи направлено согласно задающему напряжению, и сигнал на выходе полупроводникового усилителя ПУ растет. Угол насыщения магнитного усилителя МУ уменьшается, а, следовательно, уменьшается угол отпирания симистора СТ. Напряжение на обмотке возбуждения двигателя ОВД увеличивается, скорость двигателя Д снижается. Осуществляется изменение скорости с постоянной мощностью. Следует отметить что быстродействие датчиков мощности на порядок ниже, чем быстродействие устройств измерения силовых параметров, находящихся непосредственно на шпинделе. [31]
В уравнении ( 1) величины % и kuh постоянны только в пределах линейной части характеристики магнитного усилителя в области малых результирующих сигналов управления. При работе магнитного усилителя в режиме насыщения величины т и kuh являются переменными, некоторыми функциями режима работы магнитного усилителя, и уравнение ( 1) становится нелинейным. При расчете переходного процесса наиболее важно учесть нелинейность изменения коэффициента усиления и насыщения магнитного усилителя. Изменение величины постоянной времени магнитного усилителя при переходе на нелинейную часть характеристики и в зону насыщения не оказывает существенного влияния на переходный процесс и им при приближенных расчетах можно пренебречь. [32]
 |
Схема управления двухфазным двигателем.| Асинхронный двигатель-усилитель 220. [33] |
В коробке выводов 5 двигателя-усилителя помещаются диоды магнитных усилителей. В специальных машинах обычно коробки выводов имеют увеличенные размеры, тате как в них располагаются различные элементы систем управления. Благодаря тому, что силовые обмотки магнитных усилителей соединены последовательно с обмоткой статора двигателя, при работе системы напряжение сети перераспределяется между магнитным усилителем и двигателем так, что суммарный магнитный поток практически не изменяется. Когда магнитные усилители не насыщены, их поток максимален, а при насыщении магнитных усилителей магнитный поток максимален в исполнительном двигателе. В промежуточных режимах поток перераспределяется между магнитными усилителями и двигателем. Двигатели-усилители обеспечивают снижение массы по сравнению с раздельной системой в 1 2 - 1 5 раза и, несмотря на применение регуляторов напряжения на тиристорах, являются наименее металлоемкими системами. [34]
По-видимому, необходимо полностью сохранить структуру схем токоограничения, рассмотренную вышей для других схем Г - Д с МУ. Это возможно лишь при сохранении действия обратной связи по - току непосредственно на цепь управления силового магнитного усилителя. Остальные обратные связи, используемые в схеме, при этом могут быть поданы на вход либо силового, либо-промежуточного усилителя в зависимости от их назначения. Подобное разделение позволяет получить схему с двумя управляемыми магнитными отсечками, основанными на насыщении магнитных усилителей. [35]
Страницы: 1 2 3