Cтраница 1
Неголономность при этом обусловлена отсутствием скольжения; реализация подобных связей осуществляется силами трения. [1]
Неголономность обычно появляется в системах с контактами качения. [2]
Неголономность уравнения состояния приводит к особой ситуации на сильных разрывах, при которой ударную адиабату невозможно построить независимо от течения за фронтом волны. [3]
Аа, характер неголономности которых таким образом обнаружен. [4]
А, раве-скаляру неголономности в точке А, взятому со знаком плюс, если интегральный виток закручивается влево, и со знаком минус, если интегральный виток закручивается вправо. [5]
Таким образом, факт неголономности в механике впервые был отмечен Лагранжем, а Герц, спустя сто с небольшим лет в своей книге Принципы механики ( 1894 г.) развил данный факт в стройную теорию, установив понятия голоном ности и неголо номности, подз-наками которых развивалась и развивается не только аналитическая механика, но и во многих областях современная математика. [6]
Инвариант Z называется скаляр неголономности поля направлений Я. [7]
Произвольная область, в которой скаляр неголономности Z отличен от нуля, может быть покрыта окрестностями, в каждой из которых справедлива теорема Дарбу. На самом деле можно доказать несколько больше, что все углы можно сгладить и соединить любые две точки области, в которой нет особенных интегральных поверхностей, бесконечно гладкой кривой. [8]
В общем случае, в силу неголономности уравнения состояния, ударная адиабата зависит от течения за фронтом и ее можно найти только после решения всей задачи. [9]
Из этих уравнений непосредственно виден гироскопический характер членов неголономности. [10]
О) и 6 по (2.16.14) и (2.16.18), причем Втг вследствие неголономности связей следует сделать нулем. [11]
На этом же примере будет проиллюстрирован гироскопический характер членов, связанных с неголономностью системы. [12]
Исходя из общих соображений, можно сразу же заметить, что при импульсивном движении неголономность не вносит ничего принципиально нового. В самом деле, поскольку в момент удара координаты и время можно считать неизменными, в уравнениях неголономных связей коэффициенты при кинематических характеристиках оказываются величинами постоянными, поэтому свойство неголономности при импульсивном движении не проявляется. Следовательно, вид уравнений импульсивных движений неголономных систем должен сохраниться таким же, как и в случае голономных систем, несмотря на то, что для обычного ( не импульсивного) движения уравнения существенно отличаются. [13]
Составляя для этой же координаты уравнение Чаплыгина, можно убедиться в том, что члены неголономности в этом уравнении пропадают. [14]
![]() |
Диаграмма Дынкина для Gr / J. [15] |