Соответствующая нелинейность
Cтраница 1
Соответствующие нелинейности при этом далеко не всегда удается характеризовать гладкими функциями, что вносит значительные трудности в их математическое исследование. Расчеты таких систем ( даже самые тщательные), выполненные в рамках линейной теории, дают далеко не всегда удовлетворительные результаты. В итоге оказывается, что спроектированная по линейной теории, казалось бы, высококачественная автоматическая система непригодна по своим динамическим качествам. Может случиться и обратное. Расчеты по линейной модели приводят к потере некоторых весьма полезных свойств, которыми обладает исходная нелинейная система. Причина такого противоречия лежит в недостаточно аккуратном учете нелинейностей. [1]
Каждая гармоническая составляющая, проходя через соответствующие нелинейности ft ( X), изменяет свой спектр, трансформируется линейным элементом с частотной характеристикой W ( / со) и суммируется со всеми остальными компонентами. Такой моделью пользоваться, безусловно, сложнее, чем моделью, приведенной на рис. 9.1, но результаты моделирования могут оказаться более близкими к оригиналу. [2]
Имитация квантования по уровню требует воспроизведения соответствующей нелинейности. При изучении влияния шага квантования по уровню на исследуемый процесс наиболее удобной и точной оказывается модель, которая образуется при суммировании необходимого числа ( в пределах 10) выходных сигналов схем двухполярных пороговых элементов ( модель 6) с соответствующими уставками ширины зоны нечувствительности. [3]
На рис. 44 приведены типовые диаграммы качества регулирования и виды соответствующих нелинейностей. [4]
Если нагрузка представляет собой реактивный момент, переходный процесс пуска распадается на два участка, соответствующих нелинейности этой нагрузки. [5]
Кривые разрушающего давления Рраэр и давлений р [ 0 /, р 0 / и р3, , соответствующие нелинейности Ц -; 1; 2 и 3 %, показаны на фиг. [6]
В случае использования программы для анализа нелинейных электронных схем, в компонентной ячейке вместо значения номинала размещается признак, указывающий номер соответствующей нелинейности ( таблицы, аналитической зависимости и так далее) во внешнем запоминающем устройстве. [7]
Материал этого параграфа имеет лишь косвенное отношение к содержанию данной главы и включен в нее потому, что нелинейные элементы могут быть использованы не только в качестве самостоятельного нелинейного сопротивления, моделирующего соответствующую нелинейность тепловой системы, но и в сочетании с активными элементами в гибридных моделях. Так, помимо применения нелинейных элементов в моделях, построенных по принципам предложенного автором книги метода нелинейных сопротивлений, эти элементы могут быть использованы в качестве обратных связей операционных усилителей для создания функциональных преобразователей с соответствующими характеристиками. Кроме того, представляет интерес совместное использование нелинейных элементов, моделирующих ту или иную нелинейность системы, и элементов структурных моделей для создания специализированных устройств, реализующих сложные нелинейные зависимые от времени граничные условия II-IV рода в задачах теплопроводности ( гл. [8]
 |
Параметрические модуляторы. а - с внешним генератором. б - с управляемым генератором.| Однополярный ШИМ. а - структурная схема. 6 - эпюра напряжений. [9] |
В такой схеме усилитель У охватывается параметрической цепью обратной связи, знак и глубина которой определяются входным сигналом. При определенном знаке входного сигнала обратная связь становится положительной и на выходе появляется напряжение, которое при соответствующей нелинейности характеристики усилителя У будет пропорционально входному сигналу. Для получения устойчивых автоколебаний и монотонности характеристики модулятора коэффициент усиления усилителя У при увеличении выходного сигнала должен уменьшаться. [10]
Для того чтобы получить лучшую форму переходных процессов, обычно необходимо, чтобы сервопривод регулятора работал с максимальной скоростью за исключением случаев, когда система находится вблизи равновесного состояния. Для осуществления этих переходных процессов ( по крайней мере, для более значительных возмущений) в регулятор должны быть встроены соответствующие нелинейности. [11]
Схема формирования управляющей функции третьего порядка показана на рис. 17.9. Все лелинейкости имеют симметричные характеристики типа насыщения, за исключением Ьш и cat. Сигнал а, проходящий через 1 / Т3, получается больше, но так как у больше х, то соответствующая нелинейность гораздо больше насыщена и ее коэффициент усиления меньше. Даже в случае, если нелинейности только уравнивают коэффициенты усиления для х и для у, то Г1 обеспечивает коэффициент усиления в цепи х больше, чем Т3 в цепи у. Главная цепь отрицательной обратной связи по производной проходит от с10 к Y, затем к у и через Та - на выход. Хотя этот сигнал и мал, однако он заменяет вторую производную и является сигналом отрицательной обратной связи. Величина Ь10 аппроксимирует сигнал первой производной п является положительной обратной связью через цепь х с высоким коэффициентом усиления. [12]
В лекции 10 при рассмотрении процессов спонтанного рассеяния света однородной средой были сформулированы условия рассеяния света на флуктуациях плотностнои среды - рассеяния Мандельштама - Бриллкюна. Из предыдущего ясно, что еслп при этом будет выполнено условие синхронизма, аналогичное ( 5), и волны будут связаны через соответствующую нелинейность среды, то возможна перекачка энергии из падающей волны в звуковую волпу н волну рассеянного света. [13]
По существу, все приведенные в четвертой главе линейные модели нестационарных систем могут быть обобщены на случай нелинейных систем. Учитывая, что обобщение линейных моделей на соответствующие нелинейные системы носит довольно единообразный характер, из всех ранее рассмотренных линейных моделей здесь будут обобщены лишь модели Вольтерра. Что же касается моделей Фредгольма, моделей в виде интегральных тождеств и статистического метода уравнений моментов, то обобщение их на случай нелинейных систем не представляет труда, ибо требует лишь введения в эти модели соответствующих нелинейностей. [14]
Страницы: 1