Имеющаяся нелинейность
Cтраница 2
 |
Функциональная схема стенда. [16] |
Анализируемый объект помимо нелинейностей типа насыщение и нечувствительность обладает еще и гистерезисом. Идентификация линейной части объекта по переходному процессу, представленному на рис. 19, проводится по той же схеме, что и в предыдущем примере. Очевидно, что при проведении подобного эксперимента, ни одна из имеющихся нелинейностей не искажает переходный процесс. [17]
Переход к нелинейным дифференциальным уравнениям определяется как учетом нелинейностей реальных характеристик элементов системы, так и дополнительным введением в систему элементов с существенно нелинейными характеристиками. Обычно в цервом случае нелинейности учитывают йля рассмотрения изменения качества процесса управления за счет влияния нелинейностей, присущих реальной системе, и исправления нежелательного эффекта, возникающего под влиянием этих нелинейностей. Во втором случае речь идет о повышении качества процессов или о получении принципиально новых алгоритмов управления за счет введения дополнительных нелинейных элементов. При этом удается повысить быстродействие и точность системы, уменьшить перерегулирование или компенсировать нежелательное действие имеющихся нелинейностей. Кроме того, для управления нелинейными объектами с немонотонными экстремальными характеристиками применяют особые схемы управления с автоматическим поддержанием оптимального режима работы объекта. [18]
Страницы: 1 2