Cтраница 4
Однако у этих САУ есть свои особенности, вносимые МУ. Эти особенности проявляются при питании от МУ активно-индуктивной нагрузки, когда токи в обмотках МУ значительно отличаются от токов в нагрузке. Особенность МУ проявляется в системе, где МУ питает якорь двигателя постоянного тока, когда в двигателе возникают режимы прерывистого или непрерывного тока. Важная особенность МУ заключается в том, что они вносят в работу САУ различные типовые нелинейности, характеризуемые кривыми на рис. 6 - 1 в, г, е-и. В самых простых случаях МУ эквивалентны по действию инерционному усилителю с ограничением по выходной мощности, напряжению или току. В более сложных случаях они являются элементами с несколькими инер-ционностями и с неоднозначными характеристиками. К особенностям МУ нужно причислить также специфические схемные и конструктивные решения, встречающиеся в САУ с их применением. [46]
К преимуществам схем на кремниевых стабилитронах необходимо отнести простоту и устойчивость. Схемы на стабилитронах дают экономию делителей напряжения, они позволяют разгрузить источники опорного напряжения. Характеристики жесткого ограничения и реле реализуются на кремниевых стабилитронах более успешно, чем на диодах. Применение одного делителя напряжения в схемах со стабилитронами вместо двух для схем на диодах обеспечивает тождественность цепей для плюса и минуса подаваемого напряжения. Используя принцип стабилитрона, удается воспроизводить характеристики типовых нелинейностей с малыми относительными величинами уровня ограничения или зоны нечувствительности. [47]
Среди нелинейных систем особое место занимают автоколебательные системы. Явление автоколебаний проявляется в самых разнообразных формах, таких, как, например, свист телеграфных проводов, скрип открываемой двери, звучание человеческого голоса или смычковых и духовых музыкальных инструментов. Автоколебательными системами являются часы, ламповые генераторы электромагнитных колебаний, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания, словом, все реальные системы, которые способны совершать незатухающие колебания при отсутствии периодических воздействий извне. Слово реальные здесь означает, что исключается идеализированный случай, когда система не обладает трением. Характерные свойства автоколебательных систем обусловлены нелинейностью дифференциальных уравнений, которые описывают поведение таких систем. На рис. 1.1 - 1.4 приведены графики функций, которые отражают типовые нелинейности, встречающиеся при рассмотрении многих механических и электрических автоколебательных систем. [48]
Среди нелинейных систем особое место занимают автоколебательные системы. Явление автоколебаний проявляется в самых разнообразных формах, таких, как, например, свист телеграфных проводов, скрип открываемой двери, звучание человеческого голоса или смычковых и духовых музыкальных инструментов. Автоколебательными системами являются часы, ламповые генераторы электромагнитных колебаний, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания, словом, все реальные системы, которые способны совершать незатухающие колебания при отсутствии периодических воздействий извне. Слово реальные здесь означает, что исключается идеализированный случай, когда система не обладает трением. Характерные свойства автоколебательных систем обусловлены нелинейностью дифференциальных уравнений, которые описывают поведение та ких систем. На рис. 1.1 - 1.4 приведены графики функций, которые отражают типовые нелинейности, встречающиеся при рассмотрении многих механических и электрических автоколебательных систем. Характеристика силы сухого ( кулонова) трения имеет вид, показанный на рис. 1.1, а, где v - относительная скорость трущихся поверхностей. [49]