Cтраница 5
Одной из таких систем является асинхронный электропривод с экстремальным управлением, описанный в [7] и представляющий систему управления с положительной обратной связью по полному току статора и нелинейной зависимостью коэффициента усиления от напряжения. К недостаткам такой системы можно отнести наличие двух датчиков тока и напряжения) и нелинейного функционального преобразователя и необходимость настройки двух параметров, а именно минимального значения тока холостого хода двигателя и полного напряжения питания при номинальном моменте нагрузки. Поскольку управляющим воздействием в такой субоптимальной системе управления является изменение напряжения статора, то очевидно, что в целях максимального приближения к расчетной зависимости ISmfn ( Us) ( рис. 5.3) ТПН должен иметь единичный-относительный коэффициент усиления при любом сочетании угла открывания тиристоров а и фазового угла нагрузки фэ. Это достигается применением отрицательной обратной связи по выходному напряжению ТПН. [61]
Возможным решением было встроить набор DIP-переключателей или джамперов ( jumper - перемычка) в каждую плату и объяснить пользователю необходимость настройки каждой платы таким образом, чтобы адреса портов и номера прерываний различных устройств не конфликтовали друг с другом. Подростки, посвятившие свою жизнь изучению тонкостей аппаратуры персонального компьютера, иногда могут сделать это без ошибок. К сожалению, кроме них это практически никому не удавалось, что приводило к полному хаосу. [62]
Возможным решением было встроить набор DIP-переключателей или джамперов ( jumper - перемычка) в каждую плату и объяснить пользователю необходимость настройки каждой платы таким образом, чтобы адреса портов и номера прерываний различных устройств не конфликтовали друг с другом. Подростки, посвятившие свою жизнь изучению тонкостей аппаратуры персонального компьютера, иногда могут сделать это без ошибок. К сожал ению, кроме них это практически никому не удавалось, что приводило к полному хаосу. [63]