Статическая неравномерность
Cтраница 2
Показателем качества регулирования в установившемся режиме является величина статической неравномерности. Остающееся отклонение параметра свойственно П - регулято-рам и в меньшей степени - ПИ-регуляторам. [16]
При нелинейной зависимости изменения регулируемой величины от регулирующего воздействия относительная статическая неравномерность АР представляет собой производную от регулируемой величины по регулирующему воздействию. [17]
 |
Прямое и обратное предварение управляющего пневматического сигнала при воздействии по скорости отклонения регулируемой величины. [18] |
Статические регуляторы с предварением применяют на объектах, где допускается статическая неравномерность. Существуют объекты, для которых статическая неравномерность недопустима, и в то же время требования к процессу регулирования обусловливают введение дополнительного воздействия по скорости отклонения регулируемой величины. На таких объектах применяют изодромные регуляторы с предварением. [19]
 |
Характеристики И-регулятора. [20] |
Преимуществом И-регулятора по сравнению с П - регулято-ром является отсутствие статической неравномерности. [21]
Разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемой величины называют абсолютной статической неравномерностью И-регулятора. [22]
Преимущество П - регулятора заключается в быстром восстановлении равновесия в системе, а наличие статической неравномерности является недостатком П - регулятора. [23]
Поскольку применение статических регуляторов с предварением ограничивается лишь объектами, у которых может быть допущена статическая неравномерность, для регулируемых объектов, у которых статическая неравномерность недопустима, а введение дополнительного воздействия по скорости отклонения регулируемой величины является желательным, применяются изодромные регуляторы с предварением. [24]
 |
Структурные схемы реализации ПИ-регулятора. [25] |
Таким образом, пропорциональная составляющая обеспечивает необходимые динамические свойства системы, а интегральная - статические свойства, устраняет статическую неравномерность. Уравнение (7.16) может быть реализовано структурой, показанной на рис, 33, а. Здесь обратная связь выполнена в виде реального дифференцирующего звена с постоянной времени, равной постоянной времени регулятора Т, и с коэффициентом усиления, равным обратному коэффициенту усиления регулятора. [26]
Поскольку применение статических регуляторов с предварением ограничивается лишь объектами, у которых может быть допущена статическая неравномерность, для регулируемых объектов, у которых статическая неравномерность недопустима, а введение дополнительного воздействия по скорости отклонения регулируемой величины является желательным, применяются изодромные регуляторы с предварением. [27]
К числу показателей, характеризующих устойчивость и качество переходного процесса САР, относятся: характер изменения регулируемой величины, степень ее затухания, время переходного процесса, статическая неравномерность ( ошибка) регулирования, величина перерегулирования, максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения или динамическая погрешность регулирования, площадь регулирования. [28]
 |
Схема системы регулирования количества рабочей среды ( наполнения с регулируемым участком более высокого порядка. [29] |
В такой системе практически не возникает проблем устойчивости, и почти всегда можно добиться приемлемого качества регулирования с помощью П - регулятора, не вводя при этом большой статической неравномерности. [30]
Страницы: 1 2 3 4