Номер - кадр
Cтраница 4
Система команд устройства позволяет управлять степенями подвижности манипулятора с подтверждением сигналами от датчиков, а схватом и технологическим оборудованием - с подтверждением или по временным выдержкам. На пульте управления имеются средства индикации номера отрабатываемого кадра программы и состояния устройства. [46]
 |
Программирование в коде ISO - 7bit. [47] |
Современные СЧПУ используют адресное кодирование, где каждой оси координат или технологической команде соответствует определенная буква ( адрес), записанная в виде комбинации отверстий на разных дорожках перфоленты. Адресами совместно с подадресным числом задают: номер кадра ( / V), величину перемещения ( X, Y, Z), вид траектории ( прямая, дуга окружности), скорость подачи, технологические и вспомогательные команды. Цифры кодируются в двоично-десятичном коде. [48]
 |
Импорт звукового файла.| Диалоговое окно Sound. [49] |
Следует обратить внимание, что все действия по редактированию изображения направлены на текущий кадр выбранного слоя. В списке слоев выбранный слой выделен цветом, номер текущего кадра помечен маркером - красным квадратиком. [50]
 |
Пульт контроля устройства управления шаговыми приводами. [51] |
УЧПУ на начало или между любыми кадрами, если лента склеена в кольцо. На декадных переключателях Ручной ввод пульта коррекции набирают номер нужного кадра, и после включения кнопки Пуск на пульте оператора фото-считывающее устройство автоматически считывает перфоленту до заданного кадра с высвечиванием его на цифровых индикаторах. При этом режиме на станок выдается технологическая информация ( S, М, Т), но отработка перемещений не производится. [52]
Система Координата С-70 реализована, например, в сверлильном станке 2Н55Ф2, она отличается более высокой надежностью в работе, чем Координата С-68. Имеет цифровую индикацию текущих координат, заданной координаты подвижного органа, номера кадра и номера инструмента, а также скорости шпинделя. Это позволяет визуально наблюдать за работой системы. Программоносителем является восьмидорожечная лента, шириной 25 4 мм. Программа задается в абсолютной системе координат, точность выхода в заданную точку 0 05 мм. [53]
На рис. 17.37 представлен пульт оператора, расположенный на фартуке станка. При наборе кадров УП употребляются следующие адреса команд: N - номер кадра; X - поперечное перемещение резца; Z - продольное перемещение резца; Я - дополнительные геометрические параметры; S - частота вращения шпинделя; Т - команда на выбор позиции поворотного резцедержателя; F - подача или шаг резьбы; Q - подготовительная функция; М - вспомогательная функция. [54]
Во время выполнения УП на индикаторе номера всегда высвечивается номер того кадра, который в данный момент отрабатывается. Если же отрабатывается цикл, состоящий из нескольких кадров, то высвечивается номер первого главного кадра. [55]
Наиболее серьезно изменилась процедура Drawl. Она начинается с определения угла наклона ног и рук Angl, исходя из номера кадра. Затем на основе этого угла строится изображение, подобное тому, которое было е первом приложении. Это связано с тем, что, если число кадров Ncadr четное, то в этот момент одна нога накладывается на другую и руки также накладываются друг на друга. Поскольку рисование идет в режиме pmNotXor, то это наложение приведет к тому, что у человечка вообще исчезнут в этом кадре руки и йоги. Правда, всего на один кадр, ио все равно неприятно. [56]
Страницы: 1 2 3 4