Cтраница 4
Траектории полюсов заканчиваются в точке расположения нулей передаточной функции разомкнутой системы Gz. Когда коэффициент усиления К приближается к бесконечности, передаточная функция приближается к единице вследствие того, что полюса ( являющиеся корнями i - - KG) приближаются к Gz. Нули замкнутой системы всегда совмещены с нулями Gz. [46]
Упражнение 1.3. Что представляет собой полюс и нуль передаточной функции. [47]
Вышеуказанные условия не накладывают явных ограничений на нули передаточной функции; они могут лежать в любом месте плоскости. [48]
Нуль функции Т1) равен рг - Нуль передаточной функции расположен в правой полуплоскости. Значит, четырехполюсник не является минимально-фазовым. [49]
Опытный проектировщик всегда представляет, как влияют нули передаточной функции на реакцию системы. Полюсы T ( s) определяют отдельные составляющие переходной характеристики, а нули T s) определяют относительный вес каждой из этих составляющих. Например, чем ближе нуль передаточной функции расположен к какому-то ее полюсу, тем меньше вклад в переходную характеристику составляющей, соответствующей данному полюсу. [50]
Критерии, основанные на распределении полюсов и нулей передаточной функции, позволяют характеризовать переходный процесс системы. [51]
Условие абсолютной инвариантности (3.10) - тождественное равенство нулю передаточной функции системы - реализуется редко. [52]
В соответствии с этим электрические цепи, все нули передаточной функции которых лежат в левой полуплоскости и, значит, фазо-частотная характеристика которых имеет наименьшее возможное значение, называются цепями минимальной фазы. Если хотя бы один нуль передаточной функции какой-либо электрической цепи расположен в правой полуплоскости, она называется цепью не минимальной фазы. [53]