Нуль-динамика - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Настоящая женщина должна спилить дерево, разрушить дом и вырастить дочь. Законы Мерфи (еще...)

Нуль-динамика

Cтраница 1


Нуль-динамика является внутренним свойством нелинейной системы, а ее устойчивость не зависит от выбора закона управления v v ( z y и желаемой траектории.  [1]

Рассмотрение нуль-динамики связано с тем, что в общем случае нуль-динамика описывается более простыми уравнениями, чем внутренняя динамика, и в то же время исследование нуль-динамики позволяет судить об устойчивости внутренней динамики.  [2]

Так как нуль-динамика экспоненциально устойчива, то согласно теореме Красовского ( см. гл.  [3]

В общем случае устойчивость нуль-динамики гарантирует только локальную устойчивость ( устойчивость в малом) системы управления, синтезированной на основе линеаризации обратной связью по выходу.  [4]

Следующая теорема указывает на то, что если нуль-динамика асимптотически устойчива, то регулятор, синтезированный на основе линейной части, может стабилизировать систему в целом.  [5]

Теорема 6.5. Пусть система (6.18) имеет относительную степень г п и нуль-динамика экспоненциально устойчива.  [6]

Как увидим дальше, для задачи слежения локальная ( неглобальная) экспоненциальная устойчивость нуль-динамики гарантирует устойчивость внутренней динамики, если желаемая траектория и ее производная до ( г - 1) - го порядка принимают малые значения. В случае стабилизации локальная асимптотическая устойчивость нуль-динамики гарантирует асимптотическую устойчивость внутренней динамики.  [7]

Теорема 6.4. Пусть система (6.18) имеет относительную степень г п и линеаризованная ( путем разложения в ряд Тейлора) модель ее нуль-динамики асимптотически устойчива.  [8]

Рассмотрение нуль-динамики связано с тем, что в общем случае нуль-динамика описывается более простыми уравнениями, чем внутренняя динамика, и в то же время исследование нуль-динамики позволяет судить об устойчивости внутренней динамики.  [9]

Как увидим дальше, для задачи слежения локальная ( неглобальная) экспоненциальная устойчивость нуль-динамики гарантирует устойчивость внутренней динамики, если желаемая траектория и ее производная до ( г - 1) - го порядка принимают малые значения. В случае стабилизации локальная асимптотическая устойчивость нуль-динамики гарантирует асимптотическую устойчивость внутренней динамики.  [10]



Страницы:      1