Нуль-органы
Cтраница 2
Для того чтобы нуль-орган не срабатывал под действием ломех во время отсутствия входных сигналов, в схеме формируются стробирующие импульсы, которые включают нуль-органы только на время прохождения импульсов магнитоиндукционного генератора, все остальное время нуль-органы выключены. Стробирующие импульсы вырабатываются специальными формирователями. Их начало соответствует моменту достижения входным сигналом заданного уровня, превышающего максимальное значение помехи, а конец - моменту срабатывания нуль-органа. [16]
Действительно, поскольку речь идет о балансировании А-той ячейки, динамический компенсатор ( или сканатор), вырабатывающий пилообразную кривую напряжения, должен находиться в А-той потенциальной зоне. Поэтому все датчики справа от контролируемого посылают через свои нуль-органы ток одного направления, а все левые-другого. Таким образом, для среднего датчика получается примерно одинаковое ( зеркально-симметричное) распределение действия этих токов на правую и левую цепочки сопротивлений датчиков и частичная компенсация этого действия. По мере удаления от этого среднего датчика к одному из концов симметрия действия токов все более нарушается, компенсация слабеет и погрешность растет. Поэтому исследование схемы на погрешность может быть ограничено анализом режима работы первого или последнего датчика. [17]
На катушку возбуждения датчика через усилитель мощности 13 посылается импульс тока. Выходной сигнал измерителя в виде затухающих гармонических колебаний поступает через коммутатор А на нуль-органы 5 и 6, эталонное напряжение которых соответствует нормированным верхнему и нижнему уровням амплитуд выходных сигналов. Эталонное напряжение нуль-органа 5 поступает от формирователя 9, а нуль-органа 6 для каждого измерителя задается корректором 4, в результате чего идентифицируются постоянные К измерителей. [18]
 |
Блок-схема канала управления одним плечом робота. [19] |
Система управления реализует широтно-импульсное регулирование ( ШИР) вентилями УПЭ. Для синхронизации работы системы управления при питании УПЭ переменным током используется датчик периода и нуль-органы. [20]
Грубая ступень отсчета основана на методе считывания положения подвижных частей с кодовой шкалы КШ. Сигнал от фотодиодов грубой ступени матрицы подается на усилители У2 - У5, детекторы Д2 - Д5 и нуль-органы НО2 - НО5, а с них на цифру десятых долей миллиметра ( в нашем случае индицируется цифра 1) блока индикации БИ. [21]
Операционный усилитель является сложным дифференциальным усилителем постоянного тока, обладающим большим коэффициентом усиления и содержащий много активных и пассивных элементов. Схемы ОУ изготовляются как интегральные микросхемы высокой степени надежности и являются универсальными: на основе их могут быть построены разнообразные усилители постоянного и переменного напряжения ( частотой до 0 5 МГц), генераторы синусоидальных и релаксационных колебаний, нуль-органы, пороговые устройства и другие схемы. [22]
Основная трудность возникает при проектировании входных модуляторов сигналов в виде постоянного тока. В схемах сравнения с станками и цифрового преобразования по методу поразрядного уравновешивания часто используют элей ромехаиические модуляторы с частотой модуляции Г0 или - 100 ец Для схем развертывающего преобразования используют бесконтактные модуляторы, построенные на полупроводниках. Современные нуль-органы с полупроводниковыми модуляторами имеют время срабатывания 100 мксек п общую погрешность по напряжению - около 50 мкв. [23]
С помощью автоматически переключающегося шагового коммутатора ток в обмотке электромагнитного механизма изменяется. Изменение юка влечет за собой изменение магнитного потока в зазоре электромагнитной системы механизма 11, о, следовательно, изменение положения якоря с индикаторной решеткой. При смещении индикаторной решетки к нулевому положению напряжение демодулятора обращается в нуль. При этом срабатывают нуль-органы и шаговые коммутаторы останавливаются. [24]
Изложены вопросы теории и проектирования основных типов аналого-цифровых преобразователей и электронных измерительных приборов с цифровым отсчетом. Основное внимание уделено приборам, предназначенным для измерения постоянного и переменного напряжения, сопротивления, частоты, отношения частот, периода, интервалов времени, длительности импульсов. При рассмотрении узлов приборов проводится анализ погрешностей и путей их снижения, а также уделяется внимание проблемам увеличения быстродействия и снижения порога чувствительности АЦП. Достаточно подробно рассмотрены такие общие для цифровых приборов устройства, как усилители постоянного тока, нуль-органы, цифро-аналоговые преобразователи, триггеры и пересчетные декады, отсчетные устройства, формирователи, регистраторы. Приведены методики расчета всех основных узлов цифровых приборов. [25]
Положения измерительной решетки, при которых на выходе демодулятора напряжение отсутствует, принимаются за нулевые, в результате чего образуется шкала нулевых положений перемещающихся частей прибора или станка. В точной ступени нулевые положения расположены на расстоянии шага измерительной решетки, равного 0 1 мм. Доля этого расстояния определяется путем смещения индикаторной решетки к нулевому положению и измерения этого смещения. Эти операции ( смещение и измерение) производятся следующим образом. С помощью автоматически переключающихся шаговых коммутаторов ток в обмотках электромагнитного механизма изменяется. Изменение тока влечет за собой изменение магнитного потока в зазоре электромагнитной системы механизма ЭМ, а следовательно, изменение положения якоря Я с индикаторной решеткой. При смещении индикаторной решетки к нулевому положению напряжение демодулятора обращается в нуль. При этом срабатывают нуль-органы и шаговые коммутаторы останавливаются. [26]
В работе [84] описана установка УК. Установка выполнена в виде шкафа. Датчики выносные, во время испытаний находятся вместе с образцом в термошкафу и соединяются с установкой кабелями. Принцип работы установки УКСП-1 основан на зависимости е от степени отверждения. Измерение е стеклопластика в процессе отверждения осуществляется емкостным методом. Установка двухканальная; один канал - для измерения емкости образца, другой - - для измерения емкости эталонного образца. В состав установки входят динамические мосты, нуль-органы, цифроаналоговые преобразователи, запоминающие устройства и регистрирующие приборы типа ЭПП. [27]
Страницы: 1 2