Cтраница 2
Колебания уровня, значительные в начале переходного процесса, постепенно уменьшаются и уровень принимает заданное значение. Влияние неравномерности ( кривая Б) в процессе регулирования проявляется временно. Оно необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. Конечная неравномерность регулирования равна нулю. [16]
Организация большого числа зон характерна для каскадов с большим числом реакторов ( 10 - 16) и процессов, имеющих небольшой порядок по мономеру ( 0 - 0 5) и поэтому приблизительно равномерно растянутых по каскаду. Процессы с более высоким порядком реакции по мономеру ( 1 - 2) характеризуются меньшим числом аппаратов ( 4 - 6), при этом обычно велика роль первых двух реакторов, так что управление сосредоточивается на этих аппаратах с введением обратной связи по выходу из каскада. Чаще всего вследствие неблагоприятных динамических свойств эта связь делается дискретной для обеспечения устойчивости регулирования или разрывается вообще. В последнем случае рассматривается так называемая задача о попадании или задача с незакрепленным концом, когда, регулируя параметр на выходе I зоны ( 1-го или 2-го реактора), обеспечивают стабилизацию параметра на выходе каскада. Заметим, что в связи с большим запаздыванием лучшее качество регулирования дает импульсная коррекция по выходу при правильно выбранном интервале дискретности, гарантирующем устойчивость замкнутого контура. [17]
В связи с тем, что в линии, кроме регулирующего органа, устанавливаются запорная арматура, измерительная диафрагма, распыливающая форсунка, а также имеются другие местные сопротивления, общее гидравлическое сопротивление линии обычно больше гидравлического сопротивления регулирующего органа в положении полного открытия. При этом в некоторых случаях допустима нелинейность расходной характеристики. Если запаздывание и время разгона регулируемого участка с уменьшением нагрузки возрастают, а впрыск должен изменяться примерно пропорционально нагрузке, то в целях обеспечения одинаковой устойчивости регулирования во всем диапазоне необходимо иметь крутизну характеристики или передаточный коэффициент регулирующего органа / Ср. Такими свойствами обладают клапаны с параболическими и логарифмическими характеристиками. [18]
Процесс регулирования должен быть устойчивым. Обычно с изменением нагрузки возникают некоторые колебания конечного давления. Постепенное затухание этих колебаний, приводящее к новому установившемуся давлению соответственно измененным условиям, характеризует устойчивость регулирования. Обеспечению устойчивости регулирования способствуют: а) плавное изменение расхода газа; б) большая емкость газопровода за регулятором; в) запаздывания, обусловленные гидравлическими сопротивлениями и инерцией в восстановлении равновесия, нарушенного изменением расхода газа. [19]
Процесс регулирования должен быть устойчивым. Обычно с изменением нагрузки возникают некоторые колебания конечного давления. Постепенное затухание этих колебаний, приводящее к новому установившемуся давлению соответственно измененным условиям, характеризует устойчивость регулирования. Обеспечению устойчивости регулирования способствуют: а) плавное изменение расхода газа; б) большая емкость газопровода за регулятором; и) запаздывания, обусловленные гддравлическими сопротивлениями и инерцией в восстановлении равновесия, нарушенного изменением расхода газа. [20]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [21]
Постепенное снятие воздействия осуществляется путем разгрузки каналов связи через отверстие с регулируемым сечением. Существенным недостатком таких связей является их чувствительность к наличию воздуха в масле. Практически, для обеспечения устойчивости регулирования, гидравлические изодромные связи приходится выполнять со значительно большими передаточными отношениями, чем это было бы необходимо при несжимаемой жидкости. Для того, чтобы уменьшить динамические отклонения в переходных процессах регулирования при больших возмущениях, изодромные связи часто выполняют нелинейными, с ограничением величины передаваемого воздействия путем дополнительной разгрузки канала связи ( фиг. [22]