Cтраница 2
В мае 1971 г. робот Эдинбургского университета Марк 1 5 был изготовлен в виде законченной системы глаз - рука. Двумя годами ранее система Марк 1 была подключена к вычислительной машине ICL-4130 Отделения машинного интеллекта и восприятия Эдинбургского университета. Марк 1 [7] имел полумобильную телевизионную камеру с грубым считыванием изображения ( 64 X 64 точки, 16 уровней), обладал ограниченной областью перемещения над круглой платформой диаметром 90 см и был снабжен парой бамперов, чувствительных к соприкосновению. За 18 месяцев были разработаны соответствующее базовое математическое обеспечение и обучаемая программа, способная распознавать объекты сложной конфигурации при использовании ТВ-камеры. Однако ограничения, наложенные на перемещения робота, ограниченный диапазон его действий по видоизменениям среды и недостатки видеосистемы затрудняли дальнейшее развитие исследований. [16]
ЭВМ III поколения применяются практически во всех областях человеческой деятельности. Из-за возрастающей сложности как в аппаратном, так и в логическом плане их называют вычислительными системами. При проектировании ЭВМ III поколения проявилась тенденция разработки серий ( рядов) вычислительных машин. По функциональным возможностям и производительности отдельные серии могут существенно различаться между собой, но при этом они программно совместимы и имеют общее базовое математическое обеспечение. Программная совместимость, как правило, ограничена использованием программ младших моделей для старших моделей ряда. [17]
В диагностировании по требованию предполагается активное участие персонала с использованием измерительных приборов, технической документации и инструкций. Предусматривается в случае необходимости обмен информацией между обслуживающим персоналом потребителя и изготовителем оборудования и проведение углубленного диагностирования изготовителем, использующим банк данных и программное обеспечение. Периодическое диагностирование ( ежегодное и раз в полгода) включает подробный профилактический осмотр, обработку эталонных деталей, измерение геометрических, кинематических и динамических параметров с использованием малых ЭВМ. Рассматривается также возможность применения автоматических систем, использующих микропроцессоры оборудования и внешние ЭВМ, измерительные приборы, анализаторы, записывающие и запоминающие устройства. При постановке диагноза применяется логический анализ ( дерево дефектов), используются статистические данные об отказах. Большая сложность решаемых задач требует децентрализации диагностической системы и применения периферийных устройств: дисплеев, перфораторов, магнитных дисков, печатающих и считывающих устройств и др. Все большее применение автоматизированные системы контроля находят в агрегатных станках. Измеряются крутящие моменты, уровни вибраций, скорости, перемещения. При постановке диагноза используются программируемые контроллеры, цветные дисплеи, базовое математическое обеспечение, приспосабливаемое к конкретным случаям применения. [18]