Cтраница 1
Область располагаемых моментов и скоростей ограничивается линейными механическими характеристиками. Этот случай характерен, например, для асинхронных двигателей с критическим скольжением SK I ( CM. [1]
Рассмотрим область располагаемых моментов и скоростей привода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. [2]
В результате непосредственно выявляется диапазон значений 7, при которых исследуемая точка диаграммы нагрузки лежит в области располагаемых моментов и скоростей. [3]
Не существует такого значения передаточного числа редуктора, при котором все точки диаграммы нагрузки лежат в области располагаемых моментов и скоростей. [4]
Аналогично могут быть найдены необходимые условия обеспечения приводом любого другого закона движения следящего вала при различной конфигурации области располагаемых моментов и скоростей. [5]
При изменении передаточного числа редуктора точка диаграммы нагрузки, перемещаясь, может пересечь ту или иную границу области располагаемых моментов и скоростей. [6]
Для определения условий, при которых привод может обеспечить требуемый закон движения следящего вала, необходимо на одном графике с диаграммой нагрузки нанести границы области располагаемых моментов и скоростей. [7]
Очевидно, ч го привод может обеспечить требуемый закон движения следящего вала лишь в том случае, когда диаграмма нагрузки всеми своими точками лежит в области располагаемых моментов и скоростей. Если диаграмма нагрузки хотя бы одной своей точкой выходит за пределы этой области, то можно утверждать, что привод не способен обеспечить требуемый закон движения следящего вала. [8]
Если комплексными числами являются корни 7i 2in и i ] i.2 lv, то траектория точки диаграммы нагрузки не заходит в область, ограниченную прямыми МП - / ОдВ и, следовательно, в область располагаемых моментов и скоростей. [9]
На рис. 1.4 изображены область располагаемых моментов и скоростей этого привода и диаграмма нагрузки, соответствующая гармоническому режиму работы. [10]
Из сказанного видно, что уменьшение жесткости механических характеристик ( уменьшение коэффициента / и, следовательно, увеличение электромеханической постоянной времени Т:, снижает динамические возможности привода. Объясняется это тем, что с уменьшением жесткости механических характеристик уменьшается при прочих равных условиях область располагаемых моментов и скоростей. [11]
Однако в любом случае границы области могут быть аппроксимированы двумя или несколькими отрезками прямых. В связи с этим рассматриваемая ниже методика анализа динамических возможностей может быть применена для приводов с любой конфигурацией области располагаемых моментов и скоростей. [12]
Рассмотрим теперь привод переменного тока с асинхронным двухфазным двигателем. В следящих приводах наиболее широкое применение находит амплитудный способ управления двигателем, при котором регулирование скорости осуществляется изменением величины напряжения на управляющей обмотке, а реверсирование - изменением фазы управляющего напряжения. Область располагаемых моментов и скоростей такого привода ограничивается обычно механическими характеристиками, которые соответствуют номинальному напряжению на обмотке управления. Вид механических характеристик существенно зависит от критического скольжения двигателя. [13]
Графический способ анализа динамических возможностей привода построением диаграммы нагрузки для ряда значений передаточного числа редуктора обладает наглядностью. Однако в большинстве случаев он сопряжен со значительной вычислительной работой. В связи с этим целесообразно, аппроксимируя границы области располагаемых моментов и скоростей отрезками прямых линий, получать в аналитическом виде необходимые условия обеспечения приводом требуемого закона движения следящего вала. Вид и число этих условий зависит от характера диаграммы нагрузки и области располагаемых моментов и скоростей. [14]
Графический способ анализа динамических возможностей привода построением диаграммы нагрузки для ряда значений передаточного числа редуктора обладает наглядностью. Однако в большинстве случаев он сопряжен со значительной вычислительной работой. В связи с этим целесообразно, аппроксимируя границы области располагаемых моментов и скоростей отрезками прямых линий, получать в аналитическом виде необходимые условия обеспечения приводом требуемого закона движения следящего вала. Вид и число этих условий зависит от характера диаграммы нагрузки и области располагаемых моментов и скоростей. [15]