Область - устойчивость - система
Cтраница 4
САР расширяет область устойчивости системы, существенно уменьшает время регулирования и перерегулирование. Проведанное раосмотревиг относилось к чисто линейным OAiP, где выполняется условие ( 32) во всем диапазоне рабочих частот системы. Однако в реальных САР электроприводов выполнение условия ( 32) само накладывает существенные ограничения на полосу пропускания системы в силу особенностей различных преобразователей. Кроме того, реальные системы всегда содержат элементы с насыщением, а на вход системы, кроме полезного сигнала, попадают неизбежно сопутствующие полезному сигналу помехи. В связи с этим поведение реальных систем может существенно отличаться от поведения их идеальных линейных моделей. [46]
Как уже отмечалось, при использовании метода разделения замещающей системы предполагается, что выполняется исходная предпосылка метода эффективных полюсов и нулей. Поэтому выделим в области устойчивости системы рабочую область. Все аналитические зависимости, которые ниже будут получены для вычисления коэффициентов эквивалентной системы, справедливы в случае, когда исходная дискретная система находится в рабочей области. [47]
При рассмотрении конкретных видов распределенных систем предложены различные способы построения функционалов или функций Ляпунова для изучения устойчивости. Здесь дан краткий обзор литературы в области устойчивости систем с распределенными параметрами методом функций Ляпунова и их приложений. Основное внимание уделяется исследованиям, выполненным казанскими учеными, и работам, непосредственно примыкающим к ним. [48]
Гиперобласть Dn является, очевидно, областью устойчивости системы, так как любой точке этой области соответствует такое сочетание коэффициентов a t, при котором все п корней характеристического уравнения (5.93) иметот отрицательные вещественные части. [49]
Таким образом, в пространстве параметров системы и характеристик параметрического возбуждения существует область, в которой система устойчива по математическому ожиданию, и область, в которой система устойчива по дисперсии. Пересечение этих областей, очевидно, определяет область среднеквадрэтической устойчивости системы. [50]
Для установления, какая именно из этих областей является областью устойчивости системы, можно поступить следующим образом. [51]
С другой стороны, величина внешнего воздействия, вызывающая смещение х центра автоколебаний, изменяет амплитуду автоколебаний и условия их существования. Поэтому даже постоянное по величине внешнее возмущающее воздействие может изменить настолько условия существования автоколебаний, что сместится и граница области устойчивости системы. Последнее важно для практических расчетов. [52]
Кривые - разбиения принято снабжать штриховкой, которая наносится на ту часть плоскости ( a, P), где больше действительных отрицательных характеристических чисел либо чисел с отрицательными действительными частями. Если окажется, что в упомянутой области число таких характеристических чисел будет в точности равно порядку п системы, то эта область и будет областью устойчивости системы. Для проверки этого обстоятельства в испытуемой области следует взять какую-нибудь конкретную точку М0 ( о, Ро) и. Если при этих значениях параметров имеет место асимптотическая устойчивость, то испытуемая область будет областью устойчивости системы. [53]
Это сложное явление объясняется с позиций теоретических представлений об изменении значения и знака § в условиях сверхэквивалентной адсорбции ( см. стр. Если принять ( в согласии с современной теорией), что для данной системы существует некоторое критическое значение pi K, определяющее в условиях постоянства ионной силы границу области устойчивости системы, то при pi гр. [54]
Это сложное явление объясняется с позиций теоретических представлений об изменении значения и знака i i в условиях сверхэквивалентной адсорбции ( см. стр. Если принять ( в согласии с современной теорией), что для данной системы существует некоторое критическое значение i 5i K, определяющее в условиях постоянства ионной силы границу области устойчивости системы, то при i 5i г нк наступит коагуляция. [55]
 |
L Раеиоложение векторов. [56] |
Для определения границы устойчивости неравенство следует заменить равенством. Если на плоскости по оси абсцисс откладывать значения 7, а по оси ординат значения 2.2 / ( / С7 2), то граница устойчивости будет гиперболой, выше которой лежит область устойчивости системы. Впервые рассмотренная задача несколько другим путем была решена И А. Вышнеградским, поэтому указанную границу устойчивости называют гиперболой Вышнеград-ского. [57]
При изменении какого-либо параметра, входящего в уравнение движения, система может оказаться устойчивой или неустойчивой в зависимости от его значения. Если существует такое значение этого параметра, начиная с которого при изменении параметра в ту или другую сторону все корни характеристического уравнения оказываются в левой полуплоскости, то это значение является границей области устойчивости системы по рассматриваемому параметру. Границей области устойчивости, зависящей от одного параметра, является, таким образом, точка на оси значений этого параметра. [58]
Страницы: 1 2 3 4