Cтраница 1
Анализ качества процессов в нелинейной системе, испытывающий случайное воздействие, выполняют по стохастически линеаризованной системе. [1]
Анализ качества процессов управления базируется на оценке характеристик, получаемых по моделям САСР. [2]
Для анализа качества процессов дискретной системы, параметры которой могут выбираться, используется метод корневого годографа. Корневой годограф как геометрическое место корней характеристического уравнения дискретной системы на - комплексной плоскости в зависимости от изменения некоторого параметра позволяет судить не только о самом факте устойчивости, но и о запасах устойчивости и отдельных показателях качества процессов управления. Поскольку характеристический многочлен является рациональным полиномом относительно z, правила построения корневого годографа на s - шюскости могут быть применимы и в случае построения корневого годографа дискретной системы на z - плоскости. [3]
Существующие методы анализа качества процесса регулирования разделяются на две основные группы: прямые методы и косвенные методы анализа. [4]
Графики переходных процессов, а - для астатических систем. б - для статических систем. [5] |
Косвенные методы анализа качества процесса регулирования позволяют обойти иногда очень громоздкие вычислительные операции по решению дифференциальных уравнений. [6]
К ним относятся анализ качества процесса слежения, расчет и выбор основных параметров механической обратной связи, сравнивающего механизма и корректирующего устройства. [7]
Проектировочный расчет автоматизированного гидропривода необходимо завершить анализом качества процесса регулирования. При этом определяют точность регулирования, быстродействие регулятора, устойчивость и колебательность переходного процесса. Такой анализ позволяет внести необходимые коррективы в чертежно-техническую документацию до изготовления и испытания опытного образца. В итоге сокращается время и снижаются затраты на доработку и доводку автоматизированного гидропривода. [8]
Законность и пределы использования линейной модели, для анализа качества процесса управления в действительной системе, решаются в каждом отдельном случае экспериментально. [9]
К определению показателей качества переходного процесса при статическом ( а и астатическом ( б регулировании. [10] |
Поскольку вид переходного процесса зависит от вида возмущающего воздействия, при анализе качества процесса автоматического регулирования задаются определенным видом и параметрами возмущающих воздействий. С этой целью применяются рассмотренные в гл. Для этого случая введены специальные показатели качества процесса регулирования. [11]
В этом случае устойчивость САР в целом определяется только устойчивостью каждой из парциальных систем, а для анализа качества процессов регулирования по всем параметрам необходимо учитывать как свойства соответствующей отдельной системы и характер внешних возмущений, так и воздействие внутренних динамических связей. [12]
Используя преобразование Лапласа и интеграл Фурье, можно установить связь между переходным процессом и частотными характеристиками системы. На этом основан частотный метод анализа качества процесса регулирования. [13]
Задача достижения качества процессов в нелинейных системах автоматического управления является такой же важной, как и в линейных системах. Анализ качества процессов управления в нелинейных система: сопряжен с большими трудностями, чем в линейных ( см. гл. С другой стороны, нелинейные системы обладают большими возможностями для достижения хорошего качества. В них можно обеспечить оптимальные с какой-либо точки зрения, например по быстродействию, процессы управления. [14]
Задача достижения качества процессов в нелинейных системах автоматического управления является такой же важной, как и в линейных системах. Анализ качества процессов управления в нелинейных системах сопряжен с большими трудностями, чем в линейных. С другой стороны, нелинейные системы обладают большими возможностями для достижения хорошего качества. В них можно, например, обеспечить оптимальные по быстродействию процессы управления. [15]