Cтраница 3
Дополнительные контуры, магнитно связанные с обмоткой управления. Демпфирующие цепи образуются обмотками смещения и обратной связи, а в некоторых случаях рабочими обмотками усилителя. Они должны быть учтены при расчете постоянной времени. [31]
В МУ1 напряженности Яу и Нам действуют согласно, в МУ2 - встречно. При / у 0 и полной идентичности этих поляризованных усилителей их сердечники подмагничиваются только одинаковыми напряженностями смещения Яс и как мгновенные значения ii и k в любой момент времени, так и комплексы А и / 2 токов в рабочих обмотках усилителей МУ1 и МУ2 одинаковы. [32]
![]() |
Схема управления двигателем постоянного тока в системе с магнитным усилителем ( МУ-Д. [33] |
В связи с интенсивным развитием техники полупроводников и созданием мощных магнитных усилителей многие промышленные механизмы с регулированием скорости оборудуются приводом от двигателей постоянного тока с преобразованием напряжения переменного тока твердыми выпрямителями большой мощности. Регулирование скорости осуществляется изменением напряжения на выходе магнитного усилителя в зависимости от тока управляющей обмотки. Рабочая обмотка усилителя рассчитана на ток полной нагрузки двигателя. [34]
Во избежание этого в схеме используется однотактный магнитный усилитель МУ-Л с выходом на постоянном токе. Рабочая обмотка усилителя ОР-Л получает питание от сети напряжением 220 в с промышленной частотой 50 гц. Для изменения направления вращения двигателя привода необходимо изменить полярность напряжения на его якоре; последнее достигается изменением направления тока в обмотке возбуждения генератора с помощью реверсивных контакторов КРЛЛ ( левое вращение) и К. [35]
Второе условие объясняется следующим образом. Cp продолжает оставаться приложенным к рабочим обмоткам усилителя, как и до подачи сигнала управления, и напряжение Ua. [36]
![]() |
Характеристики магнитного усилителя.| К графическому расчету переходного процесса с учетом внутренней обратной связи. [37] |
При этом к нагрузке будет приложено повышенное напряжение, так как напряжение на рабочих обмотках усилителя практически окажется близким к нулю. [38]
Вид статических характеристик усилителей с внешней и внутренней обратной связью практически одинаков. Похожи и их динамические свойства, если при этом учесть, что число витков рабочей обмотки усилителя с внутренней обратной связью должно быть в два раза больше числа витков рабочей обмотки усилителя с внешней обратной связью при прочих равных условиях. Однако потери в рабочей цепи усилителя с самоподмагничиванием меньше, чем с внешней обратной связи, поскольку в каждый полупериод питающего напряжения ток проходит лишь по одной из рабочих обмоток. Следовательно, магнитный усилитель с внутренней обратной связью имеет больший КПД и коэффициент усиления по мощности, что приводит к увеличению добротности. При одинаковых размерах сердечников усилитель с внутренней обратной связью имеет выходную мощность почти в полтора раза больше, чем усилитель с внешней обратной связью. [39]
Вид статических характеристик усилителей с внешней и внутренней обратной связью практически одинаков. Похожи и их динамические свойства, если при этом учесть, что число витков рабочей обмотки усилителя с внутренней обратной связью должно быть в два раза больше числа витков рабочей обмотки усилителя с внешней обратной связью при прочих равных условиях. Однако потери в рабочей цепи усилителя с самоподмагничиванием меньше, чем с внешней обратной связи, поскольку в каждый полупериод питающего напряжения ток проходит лишь по одной из рабочих обмоток. Следовательно, магнитный усилитель с внутренней обратной связью имеет больший КПД и коэффициент усиления по мощности, что приводит к увеличению добротности. При одинаковых размерах сердечников усилитель с внутренней обратной связью имеет выходную мощность почти в полтора раза больше, чем усилитель с внешней обратной связью. [40]
Однако напряжения на магнитных усилителях не могут увеличиваться, так как индукция достигла насыщения. Таким образом, значения напряжений на усилителях по-прежнему будут близки друг к другу и к напряжению сети. Токи рабочих обмоток усилителей будут приблизительно равны, а ток и напряжение на нагрузке близки к нулю. [41]
Обмотка подмагничивания генератора / питается выпрямленным током генератора, проходящим через дроссель насыщения. На выходе выпрямителя включена емкость С, служащая для компенсации значительного индуктивного сопротивления обмотки подмагничивания, повышения коэффициента усиления трехфазного дросселя и чувствительности схемы. Сопротивление 10 служит для подгонки напряжения. Обмотки 5 являются рабочими обмотками усилителя, обмотка 2 - обмотка положительной обратной связи. [42]
Узел 4, 5 предназначен для получения напряжения пропорционального току якоря двигателя вращателя. Он состоит из трехфазного проходного магнитного усилителя, выпрямительного моста и сопротивлений нагрузки. Через сердечник магнитного усилителя проходит токоведущая шина, идущая с силового модуля на якорь двигателя. В зависимости от величины тока, проходящего по ней, меняется подмагничивание сердечника, а следовательно, и напряжение на выходе рабочих обмоток усилителя, питающих выпрямительный мост. С выпрямительного моста напряжение, пропорциональное току якоря, подается на блок токовой отсечки. Питание рабочих обмоток магнитного усилителя осуществляется напряжением 220 В. [43]