Cтраница 5
Обычно в индикаторном режиме работают два сельсина одного типа: датчик СД и приемник СП. На рис. 6.5 представлена схема однофазных сельсинов, работающих в индикаторном режиме. Обмотки возбуждения сельсинов подключены к однофазной сети переменного тока. Обмотки синхронизации соединены между собой линией связи строго соответственно. [61]
Индикаторная схема вклю. [62] |
Для дистанционных передач угловых перемещений широко применяются также электромашинные элементы автоматики - сельсины. Сельсины могут работать в индикаторном и трансформаторном режимах. На передающей стороне устанавливается сельсин-датчик, а на приемной - сельсин-приемник, который должен автоматически повторять угол поворота сельсина-датчика. В индикаторной схеме ( рис. 6.12) обмотки возбуждения сельсина-датчика и сельсина-приемника подключаются к сети переменного тока, а обмотки синхронизации обоих сельсинов соединяются друг с другом проводами линий связи. ЭДС в каждой из фаз обмотки синхронизаци изменяется пропорционально косинусу угла между осью обмотки возбуждения и осью этой фазы. [63]
Схема включения сельсинов при работе в индикаторном режиме. [64] |
Различают два основных режима работы сельсинов: индикаторный и трансформаторный. При индикаторном режиме ротор сельсина-приемника соединяют непосредственно с ведомой осью. Его применяют при малом значении статического момента на ведомой оси, обычно когда на ней укреплена хорошо уравновешенная стрелка индикатора. Поэтому для поворота ротора приемника вслед за поворотом ротора датчика требуется небольшой вращающий момент, который можно получить от самого сельсина-приемника без дополнительных усилительных устройств. При работе сельсинов в рассматриваемом режиме обмотки возбуждения В датчика Д и приемника П включены в общую сеть переменного тока ( рис. 9.12), а обмотки синхронизации соединены между собой линией связи ЛС. Пульсирующие магнитные потоки, создаваемые обмотками возбуждения датчика и приемника, индуцируют в трех фазах обмоток синхронизации ЭДС. Если между роторами датчика и приемника имеется некоторый угол рассогласования 0, то по обмоткам синхронизации протекают токи, которые, взаимодействуя с потоком возбуждения, создают в датчике и приемнике синхронизирующие моменты. Эти моменты имеют противоположные направления и стремятся свести угол рассогласования к нулю. Обычно ротор датчика заторможен, поэтому его синхронизирующий момент воспринимается механизмом, поворачивающим ведущую ось 0; синхронизирующий момент приемника поворачивает ротор в ту же сторону и на тот же угол, на который поворачивается ротор датчика. [65]