Входные обмотки
Cтраница 4
На рис. 12 - 7, в показана лесенка, работающая на втором принципе - с запретом потока. Она расположена на последнем стержне. Входные обмотки занимают все остальные четные стержни. Обмотки гашения устанавливают исходное магнитное состояние сердечника, показанное стрелками. В отличие от лесенки с суммированием потоков в лесенке с запретом потока имеется еще новая обмотка - тактовая. Рассматриваемая схема реализует логическую функцию И. В промежутке между очередными импульсами гашения на элемент одновременно подаются тактовый импульс и входные импульсы. Импульс на выходе появляется только при наличии обоих входных импульсов. [46]
На рис. 10.9 показана схема совпадения И на ФТЯ для двух входов. Схема представляет собой последовательно соединенные ячейки, число которых может быть больше двух и в общем случае равно числу входов. Работа осуществляется в два такта. Если в первом такте записывающие импульсы поступят во входные обмотки всех ячеек, то во втором такте при считывании все триоды откроются и в нагрузку будет послан импульс тока. [47]
 |
Осциллограмма коллекторного тока МТЯ с ПОС в цепи коллектора и ОСС в цепи эмиттера. [48] |
На рис. 10.11 показана схема совпадения И на МТЯ для двух входов. Схема представляет собой последовательно соединенные ячейки, число которых может быть больше двух и в общем случае равно числу входов. Работа осуществляется в два такта. Если в первом такте записывающие импульсы поступят во входные обмотки всех ячеек, то во втором такте при считывании все транзисторы откроются и в нагрузку будет послан импульс тока. [49]
На четырех дорожках магнитной ленты нанесены записи синусоидальных напряжений. Они соответственно считываются магнитными головками МГХ, МГУ, МГ2 и МТ0ц - Напряжение задающего сигнала для координаты х подается от головки МГХ на усилитель Ух и после него в так называемый фазовый детектор ФДХ. Сдвиг фазы Дсрз, синусоиды задающего сигнала относительно опорного напряжения при записи, как отмечалось выше, определяет требуемое перемещение. Одновременно головкой МГоп считывается напряжение опорного сигнала, которое через усилитель Уоп подается на входные обмотки датчика обратной связи по перемещению - так называемого вращающегося трансформатора ВТрх. [50]
Сельсины в рассмотренных командоаппаратах работают в трансформаторном режиме. СКАР служит для ручного управления подъемной машиной. Ротор СКАР через передачу связан с рукояткой управления, выведенной на лульт оператора. При работе подъемной машины в автоматическом режиме ротор сельоинного коман-доаппарата СКАР повернут на максимальный угол, что определяет подачу на входные обмотки СКАВ или СКАН максимального напряжения. [51]
При изменении сопротивления гг, шунтирующего обмотку 1 обратной связи, изменяется величина коэффициента внешней обратной связи. Обмотка 3 является обмоткой смещения магнитного усилителя. Обмотка стабилизации усилителя 2 включена в цепь с емкостями и сопротивлениями. Входные обмотки 6 и 7 включены на выходе бареттерного моста, регулируемое сопротивление га в цепи обмоток служит для изменения чувствительности регулятора. Емкость С1 включена для того, чтобы токи кратных частот, индуктированные в обмотках 6 и 7, замыкались через эту емкость и не проходили выпрямления в полупроводниковом выпрямителе. Питание переменным током усилитель получает через стабилизатор СН. [52]
Тактовый импульс перемагничивает первый стержень вниз. При этом поток может замкнуться только через четные стержни, перемагничивая их вверх. Нечетные стержни не могут провести этот поток, так как они уже насыщены остаточным потоком снизу вверх. Полярность входных импульсов такова, что они удерживают свой стержень в состоянии намагничивания вниз. Поэтому, если одновременно с тактовым импульсом поступают импульсы и на обе входные обмотки, они не пропустят потока, создаваемого тактовым импульсом через свои стержни, и он вынужден будет замкнуться через самый последний стержень с выходной обмоткой. [53]
 |
Функциональные схемы СЧПУ с фазовой записью программы. [54] |
Существуют три типа этих СЧПУ: фазовые, частотные и импульсные. Функциональная схема СЧПУ с фазовой записью программы показана на рис. 169, а. На дорожках магнитной ленты нанесены опорный и рабочие сигналы. Они считываются магнитными головками МГ. Сигнал, управляющий координатой X, подается от головки МГХ на усилитель Ух и в фазовый дискриминатор ФДХ. Одновременно магнитной головкой МГ считывается опорный сигнал, который через усилитель У0 с опорного сигнала подается на входные обмотки вращающегося трансформатора ВТХ, являющегося преобразователем обратной связи. Выходной сигнал ВТХ подается на второй вход фазового дискриминатора ФДХ. Сигнал на выходе ФДХ содержит постоянную составляющую, величина которой пропорциональна рассогласованию фаз рабочего сигнала и сигнала обратной связи. Напряжение выхода ФД усиливается усилителем УМХ мощности и подается на двигатель Дх, который перемещает рабочий орган так, чтобы рассогласование исчезло. Отличие напряжения рассогласования от нуля определяет статическую ошибку СЧПУ. [55]
Страницы: 1 2 3 4