Управляющие обмотки - магнитный усилитель
Cтраница 2
Доля выходного напряжения сумматора-усилителя, зависящая от положения движка резистора R4 ( ручка Чувствительность), поступает на вход усилителя мощности УМ. Для управления исполнительным механизмом используется магнитный усилитель, включенный через концевые выключатели KB на выходе электронного усилителя. Анодной нагрузкой обеих половин лампы Л5 служат управляющие обмотки магнитного усилителя. При появлении сигнала на обе сетки Л5 поступает постоянное напряжение противоположной полярности. При этом ток в одной половине лампы увеличивается, в другой - уменьшается. Сигнал постоянного тока усиливается по мощности и модулируется в магнитном усилителе. Двигатель начинает вращаться и перемещать выходной вал исполнительного механизма. На выходе датчика обратной связи изменяется напряжение. [16]
 |
Блочная схема регулятора БР-11. [17] |
Принципиальная схема регулятора БР-11 представлена на рис. III. Второй каскад усилителя напряжения выполнен на правой половине той же лампы. Входной сигнал подается на обе сетки. Нагрузкой триодов являются управляющие обмотки магнитных усилителей. [18]
К вторичным обмоткам выходных трансформаторов Тр54 и Тр55 подключены усилители мощности, выполненные на транзисторах ПП55 и ПП56, которые работают в ключевом режиме. При отсутствии сигнала на входе фазочувствительного каскада транзисторы заперты положительным напряжением смещения, которое развивается на конденсаторах С67, С 8 при протекании через диоды Двз - Двв тока от выпрямителей. Коллекторное питание транзисторов осуществляется от специального выпрямителя, выполненного по двухполупериодной схеме. Нагрузкой выходного каскада ( служат управляющие обмотки магнитного усилителя, подключаемые к зажимам 7 - 8 и 8 - 9 клеммной колодки. [19]
Регулирующие приборы РП-1 состоят из измерительного и электронного блоков. Измерительный блок служит для суммирования сигналов, поступающих с датчиков, и сравнения суммарного сигнала с сигналом задатчика. Электронный блок служит для формирования нужного закона регулирования и усиления результирующего сигнала. Нагрузками выходных устройств электронного блока являются управляющие обмотки магнитного усилителя или обмотки магнитного пускателя. [20]
Принцип работы регулирующего устройства заключается в следующем. При отклонении регулируемой величины от заданного значения возникает напряжение разбаланса, которое при помощи модулятора М-1 преобразуется в напряжение переменного тока и поступает через трансформатор на вход усилителя. Усиленное напряжение с промежуточного трансформатора Тр2 подается на правую сетку электронного балансного сумматора Л8, собранного на двойном триоде. С выхода сумматора через балансный каскад мощности Л5 сигнал поступает на управляющие обмотки исполнительного магнитного усилителя, при помощи которого производится управление исполнительным механизмом. Исполнительный механизм перемещает вал регулирующего органа и ось датчика жесткой обратной связи. Напряжение датчика жесткой обратной связи через переменное сопротивление Дх и балансный усилитель Л подается на правую сетку сумматора. Таким образом регулирующее устройство осуществляет пропорциональный закон регулирования. [21]
Страницы: 1 2