Образование - механизм
Cтраница 1
Образование механизмов может быть представлено как последовательное присоединение ряда кинематических цепей, обладающих определенной степенью подвижности. Первая из таких цепей присоединяется к кривошипам и стойке или к одним кривошипам. [1]
Образование механизмов и машин / / Матер, национального комитета по теории механизмов и машин МЕХАНИКА НА МАШИНЕТЕ Изд-во на ТУ-ВАРНА. [2]
Образование механизмов по Л. В. Ассуру заключается в последовательном присоединении к ведущим звеньям и стойке кинематических цепей исходного механизма без изменения количества свобод движения. Образование более сложных плоских механизмов достигается путем присоединения к исходному механизму кинематических групп Ассура. [3]
Последовательность образования механизма можно выразить формулой его строения 1 ( 0 1) - - П ( 2 3), в которой римскими цифрами обозначается класс группы Ассура, а арабскими - номера звеньев механизма. Стрелка указывает на последовательность присоединения структурных групп. [4]
При образовании механизма сначала присоединяется структурная группа BCD ( см. рис. 4.1), затем группа EF. [5]
 |
Схема кривошипно-ползунного механизма - . [6] |
При образовании механизмов структурные группы присоединяются к начальной группе, состоящей из стойки и ведущего звена. Часто в качестве ведущего звена используют кривошип - элемент кинематической цепи, совершающий вращательное движение. Тогда звено с плоскопараллельным движением называют шатуном, а с кача-тельным - коромыслом. [7]
При образовании механизма звенья подвижно соединяют одно с другим. Непосредственное подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой, а поверхности, линии или точки звена, приходящие в соприкосновение с другим звеном, являются элементами кинематической пары. Каждое звено, образуя кинематическую пару с другим звеном, теряет часть своих первоначальных шести степеней свободы. Число потерянных степеней свободы равно числу S независимых связей, накладываемых кинематической парой на данное звено в его относительном движении. [8]
Такой принцип образования механизмов назван принципом наложения связей. Нетрудно показать, что принцип наложения связей может быть использован и при структурном синтезе групп любой сложности. Так как кинематические цепи могут быть только простыми и сложными, открытыми и простыми, и сложными замкнутыми, то целесообразно в основу образования групп использованием принципа наложения связей положить метод развития контура, где под контуром понимается простая замкнутая кинематическая цепь с п звеньями. [9]
В основу образования механизма положен предельный кулисный механизм ( см. фиг. [10]
Основной принцип образования механизмов, высказанный Л. В. Ассуром, заключается в следующем. [11]
Основной принцип образования механизмов был впервые сформулирован в 1914 г. русским ученым Л: В. Им был продолжен и развит метод образования механизмов путем последовательного наслоения кинематических цепей, обладающих определенными структурными свойствами. [13]
Этот метод образования механизмов впервые был предложен Л.В. Ассуром для так называемых плоских замкнутых цепей, заканчивающихся во всех направлениях поводками с вращательными или поступательными кинематическими парами. [14]
Рассматривается общая теория образования механизмов как совокупности связанных между собой тел, обладающих различными формами движения. Изучаются кинематические и динамические характеристики механизмов в зависимости от их геометрических параметров и действующих на механизмы сил. [15]
Страницы: 1 2 3 4