Корректирующие обратные - связь
Cтраница 2
Примеры систем со сложными корректирующими устройствами показаны на рис. 3.6 и 3.7. Корректирующие обратные связи могут также охваты -, вать и Ws, а также могут т - - применяться две или бо - - 1 lAl - 11 лее корректирующие обратные связи, охватывающие различные части WQ. При этом могут использоваться и параллельные корректирующие устройства. [16]
Встречно-параллельные корректирующие звенья - обратные связи. Корректирующие обратные связи могут быть отрицательными, положительными, а также жесткими и гибкими. [17]
Если ЛЧХ скорректированной системы отличаются от желаемых, производится уточнение параметров корректирующей обратной связи. Заметим, что положительные корректирующие обратные связи, вводимые с рассматриваемой целью, являются докри-тическими. [18]
Корректирующие устройства последовательного типа целесообразно применять, если сигнал, функционально связанный с сигналом ошибки, является немодулированным электрическим сигналом. Корректирующие элементы параллельного типа удобно использовать при формировании сложного закона регулирования с введением интеграла и производных от сигнала ошибки. Корректирующие обратные связи ( КОС), охватывающие усилительные или исполнительные устройства в прямой цепи САР, находят наиболее широкое применение благодаря простоте технической реализации. Кроме того, при использовании КОС, во-первых, на вход элемента ОС поступает сигнал сравнительно высокого уровня ( например, с выходного каскада усилителя или электродвигателя); во-вторых, КОС стабилизирует статические коэфффициенты охватываемых устройств в условиях действия дестабилизирующих факторов; в-третьих, использование КОС позволяет уменьшать влияние нелинейных характеристик тех устройств системы, которые ими охватываются. [19]
 |
Структурная динамическая схема следящего гидропривода дроссельного управления. [20] |
В усилителе ток рассогласования усиливается до тока управления i, который затем поступает на обмотки управления электромеханического преобразователя. В качестве датчиков обратной связи применяются потенциометрические датчики, которые выдают на суммирующие устройства токовые сигналы, пропорциональные перемещению подвижных элементов гидроцилиндров. Могут применяться также корректирующие обратные связи по скорости и ускорению выходного элемента для повышения динамической точности приводов при больших инерционных нагрузках. [21]
В настоящее время в АПСМ МАП-У используется САР для механизма подачи писем к сепаратору с применением высокочувствительного оптического датчика, оказывающего малое влияние на давление в пачке писем в зоне действия сепаратора, и электродвигателя постоянного тока с малой постоянной времени. Данная САР представляет собой замкнутую систему с одной главной обратной связью и пропорциональным управлением, когда регулирующее воздействие на электропривод пропорционально ошибке системы. Для улучшения качества работы системы применяют различные внутренние корректирующие обратные связи либо последовательные корректирующие устройства. Функциональная схема САР с последовательной коррекцией приведена на рис. 5.1, где ИР - измеритель рассогласования; КУ - корректирующие устройства, ЗнУ - знэкочувстви-тельный усилитель, являющийся одновременно и усилителем рассогласования и промежуточным усилителем системы УМ - усилитель мощности; Д - двигатель постоянного тока. [22]
Чем больше значения отношений / 2i / ii2i ( i и JW / ai M тем более-сильным будет динамическое влияние СП двухканальной системы друг на друга. Из ( 6 - 51) и ( 6 - 52) при учете ( 6 - 7) следует, что для уменьшения динамического взаимовлияния необходимо так выбирать параметры второй ступени, чтобы моменты инерции / да, / н2 имели возможно меньшие значения. Наличие динамического взаимовлияния СП системы друг на друга, в частности через корректирующие обратные связи по моменту, развиваемому ИД, является характерной особенностью двухканальных систем с двумя СП. [23]
Задача выбора корректирующих устройств по заданным требованиям к желаемой ЛАХ W не решается однозначно. Одни и те же ЛЧХ W могут быть обеспечены различными корректирующими обратными или другими связями. Однако с практической точки зрения все эти возможные варианты реализации желаемой ЛАХ W существенно отличаются друг от друга. Система с различными корректирующими связями, обеспечивающими одинаковую ЛАХ W, имеет различную чувствительность к внутренним сигналам помех и нелинейностям элементов системы, а также к отклонениям ее параметров. Поэтому вначале намечают все возможные варианты коррекции системы, а в дальнейшем выбирают из них наиболее рациональный. На рис. 3.36 изображена упрощенная принципиальная схема системы с ЭМУ, на которой отмечены возможные точки съема сигналов обратной связи, намечена точка ввода сигналов корректирующих обратных связей и изображены возможные корректирующие обратные связи. Передаточные функции пассивных корректирующих цепочек, которые могут быть расположены в различных обратных связях, обозначены как неизвестные пока передаточные функции WK. Кроме того, предусмотрено включение последовательных корректирующих цепочек WK. На рис. 3.37 изображена исходная структурная схема системы; на рис. 3.38 - структурная схема системы, преобразованная к виду, удобному для построения частотных характеристик, и на рис. 3.39 изображен упрощенный вариант структурной схемы системы, справедливый для случаев, когда сопрягающие частоты ( Оу, соя, ЮЯ. [24]
Страницы: 1 2