Обслуживание - робот
Cтраница 1
Обслуживание роботов требует высокой квалификации и разносторонних знаний, возникает необходимость дальнейшего объединения в рямкях олной профессии оператора-наладчика функций по обслуживанию не только основного и вспомогательного оборудования, но н электронных систем управления. Происходит дальнейшее расширение производственного профиля рабочих, труд которых все менее выступает в форме определенной специальности и вес более в виде широкой профессии - механика, техника или инженера по обслуживанию определенной группы автоматизированного оборудования или автоматических линий. На этой основе происходит стирание граней между трудом физическим и умственным, квалифицированным и неквалифицированным. Кооперация труда работников, обслуживающих одно и то же автоматизированное оборудование, приводит к образованию простых организационных форм там, где раньше они не могли существовать. Примером может служить организация комплексных бригад по обслуживанию автоматических линий механообработки в составе наладчиков, операторов, дежурных слесарей и электриков. [1]
Зона обслуживания робота должна охватывать этот объем, что усложняет конструкцию робота, но повышает его возможности и упрощает конструкцию накопителей. [2]
 |
Источники опасности. [3] |
К специфическим опасностям при обслуживании роботов следует отнести выполнение операций по их программированию, обучению, перенастройке, корректировке программ, требующих. Даже при использовании в недалеком будущем для этих целей языков программирования опасность травмирования персонала сохранится достаточно долго, особенно при операциях корректировки, изменения, перенастройки программ, выполняемых персоналом, не имеющим достаточно высокой для этого квалификации или опыта работы в этой области. Вероятность возникновения при этом непредвиденных ОС, КС и АС трудно предопределить. [4]
Рассмотрены конструктивные особенности основных узлов, программное управление, особенности наладки и обслуживания роботов. Изложены методы устранения возможных неисправностей. Освещены вопросы техники безопасности при обслуживании роботов. Показаны примеры использования роботов в робототехнических комплексах, предназначенных для токарной обработки. [5]
К работе по программированию, обучению, наладке, эксплуатации и ремонту роботов и роботизированных технологических комплексов и участков допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование и получившие удостоверение на право обслуживания роботов, роботизированных технологических комплексов или участков. [6]
Для обеспечения безопасности труда при эксплуатации роботов и роботизированных технологических комплексов и участков наряду с использованием средств защиты ( ограничительные, предохранительные, блокирующие, сигнализирующие и др.) необходимо применять безопасные приемы и методы работы со строгим соблюдением регламентированного режима эксплуатации робота и другого технологического оборудования. Запрещается выполнять ремонтные работы, связанные с обслуживанием робота, без отключения системы питания. Обязательным является присутствие второго лица, наблюдающего за безопасностью производства работ, в случае обучения и ( или) наладки с использованием переносного дистанционного пульта управления. Во избежание столкновения с подвижными элементами робота обслуживающему персоналу запрещается находиться в рабочем пространстве при работе робота в режиме исполнения программы. [7]
Размеры ограждаемой зоны с учетом необходимых расстояний между стационарным ограждением и границей рабочей зоны и ( или) рабочего пространства робота и технологическим оборудованием должны быть рассчитаны на основании антропометрических данных для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и наладки промышленного робота и оборудования участка. При этом следует исходить из необходимости обеспечения физиологически рациональной рабочей позы оператора при выполнении различных операций по обслуживанию робота и основного технологического оборудования. [8]
Рассмотрены конструктивные особенности основных узлов, программное управление, особенности наладки и обслуживания роботов. Изложены методы устранения возможных неисправностей. Освещены вопросы техники безопасности при обслуживании роботов. Показаны примеры использования роботов в робототехнических комплексах, предназначенных для токарной обработки. [9]
 |
Ограждение участка с применением промышленного робота.| Электромеханическое устройство ограждения. [10] |
В соответствии с ГОСТ 12.2.072 - 82 опасная зона роботокомплекса должна быть ограждена. При расчете размеров ограждений зоны должны быть предусмотрены необходимые расстояния между стационарными ограждениями и границей рабочей зоны и ( или) рабочего пространства промышленного робота и технологическим оборудованием для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и наладки промышленного робота и оборудования комплекса или участка. При этом следует учитывать системы координат робота, тип и число роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении операции по обслуживанию робота и основного технологического оборудования. [11]
Манипулирующие устройства роботов имеют разомкнутые схемы, первым звеном которых является корпус робота, последним - звено, несущее захватные органы. Тип зоны обслуживания робота также тесно связан с кинематической схемой манипулирующих устройств, так как он зависит от числа, типа и взаимного расположения кинематических пар и размеров их звеньев. [12]
Некоторые фирмы с недоверием относятся к сложным методам оценки экономической эффективности внедрения нововведения и его последующей эксплуатации. Таким образом, пренебрежение достаточно глубоким анализом экономической эффективности следует рассматривать как неблагоприятное обстоятельство. Другая часто встречающаяся трудность связана с отсутствием соответствующим образом подготовленного персонала, обладающего необходимыми знаниями механики, электроники и программирования. Поэтому обслуживание роботов может стать проблемой ( несмотря на специальные меры по обучению), особенно когда вследствие нехватки специалистов хорошо подготовленным специалистам предлагают где-нибудь лучше оплачиваемую работу. [13]
Страницы: 1