Cтраница 2
Слой атмосферы вблизи подстилающей поверхности обычно характеризуется резкими и переменными по высоте градиентами температуры и других величин. Показатель преломления в оптическом диапазоне зависит от плотности воздуха, которая в приземном слое толщиной в несколько десятков метров [1, 2] определяется прежде всего изменениями температуры. Часто, особенно при рассмотрении распространения радиоволн [3, 4], считается, что показатель преломления линейно падает с высотой. Законы, управляющие поведением средних вертикальных профилей температуры и других характеристик в приземном слое, достаточно хорошо известны, и их включение в теорию рефракции не представляет принципиальных трудностей. Объединение закона Снел-лиуса - основы теории рефракции - и теории подобия Монина-Обухова, описывающей среднюю вертикальную структуру приземного слоя, дает аналитически хорошо обозримые результаты в большинстве практически интересных случаев рефракции. Их изложению и посвящена настоящая работа. [16]
В сплошной среде можно определить различные по своей физической природе поля, которые находятся под воздействием как внешних, так и внутренних факторов и могут изменяться во времени и пространстве. Изменение полей основных физических величин подчиняется законам сохранения, которые представляют собой фундаментальные законы природы. В нефтегазовой подземной гидромеханике, как и в других разделах механики сплошных сред, основными законами сохранения являются законы сохранения массы, количества движения ( импульса), момента количества движения ( момента импульса), энергии и баланса энтропии. Однако законы сохранения выполняются для всех сплошных сред, а свойства сплошных сред могут быть различны. Поэтому одних законов сохранения для описания физических процессов и решения задач не достаточно для получения замкнутой системы уравнений. Для того, чтобы задать свойства конкретных сплошных сред, к законам сохранения добавляются определяющие уравнения и законы, которые задают особенности поведения данной среды. В результате объединения законов сохранения и определяющих уравнений получается замкнутая система уравнений, в которой число уравнений равно числу неизвестных функций и которая определяет и задает математическую модель сплошной среды, описывающую конкретные физические процессы. [17]
В зависимости от характера воздействия САР на объект регулирования различают АР различного функционального назначения. Пропорциональный регулятор выполняет функцию стабилизации регулируемой величины. Условно этот тип регулятора обозначается буквой П, т.е. П - регулятор. Связь между отклонением регулируемой величины и регулирующим воздействием определяется характеристикой АР. При отклонении регулируемой величины регулирующее воздействие принимает новое значение. Однако внешние воздействия вносят погрешности в процесс и установившееся значение регулируемой величины отличается от номинального на величину статической ошибки. В регуляторах с астатической характеристикой в установившемся режиме отклонение регулируемой величины от заданного, номинального значения отсутствует при любом внешнем влиянии. Регуляторы, вырабатывающие регулирующее воздействие, пропорциональное интегралу по времени от отклонения регулируемой величины, называются И-регуляторами. Поэтому на практике используют пропорционально-интегральные ( ПИ) регуляторы. Они называются также изодромными регуляторами. ПИ-регулятор можно рассматривать как включение параллельно двух регуляторов: П и И. Воздействие представляет сумму сигналов обоих приборов. Степень воздействия каждой из параллельных систем определяется настроечными параметрами регулятора: коэффициента усиления К и времени изодрома 7 и. Физический смысл 7 и состоит в том, что это время, в течение которого регулирующее воздействие изменяется на величину, равную первоначальному изменению за счет пропорциональной составляющей. Объединение законов П - и И-регулирования позволяет получить быстродействие П - регулятора и точность ( минимальная статистическая ошибка) И-регулятора. Находят применение более сложные пропорционально-интегрально-дифференциальные ( ПИД) регуляторы, у которых, кроме рассмотренных П и И составляющих, имеется еще и дифференциальная составляющая. Последняя формирует регулирующее воздействие, пропорциональное не собственно регулируемой величине, а ее скорости. [18]