Cтраница 2
Для создания любого механизма необходимо иметь стойку и подвижные звенья, соединенные друг с другом посредством кинематических пар. Так как в исследуемом одноподвижном пространстве разрешено всего одно движение, то для объединения звеньев в механизм могут использоваться только одноподвижные кинематические пары. Такими парами прежде всего являются вращательная и поступательная. [16]
Это справедливо одновременно для всех рассматриваемых пучков 2, так как всего пучков не более чем счетное число и мы можем исключить из рассмотрения не более чем счетное число множеств точек s меры нуль. Это означает, в свою очередь, что для каждого пучка 2 эта производная почти всюду имеет указанное значение и, значит, почти каждая точка кривой С является точкой унивалентности на С; в самом деле, каждый вектор у. & ( х) имеет вид у % ( х) для некоторого пучка 2 в точке х, так как по предположению R r - это объединение всевозможных канонических звеньев цепей нашей сети. [17]