Объект - сложная конфигурация
Cтраница 2
Химическая стойкость асбовинила, его доступность и простота нанесения делают его весьма пригодным для применения в качестве антикоррозионного материала. Асбовинил хорошо защищает от воздействия агрессивных сред аппаратуру, оборудование, металлические и бетонные конструкции на предприятиях химической, целлюлозно-бумажной и других отраслей промышленности. Большое преимущество асбовинила заключается также в том, что им можно покрывать поверхности объектов сложной конфигурации. [16]
В мае 1971 г. робот Эдинбургского университета Марк 1 5 был изготовлен в виде законченной системы глаз - рука. Двумя годами ранее система Марк 1 была подключена к вычислительной машине ICL-4130 Отделения машинного интеллекта и восприятия Эдинбургского университета. Марк 1 [7] имел полумобильную телевизионную камеру с грубым считыванием изображения ( 64 X 64 точки, 16 уровней), обладал ограниченной областью перемещения над круглой платформой диаметром 90 см и был снабжен парой бамперов, чувствительных к соприкосновению. За 18 месяцев были разработаны соответствующее базовое математическое обеспечение и обучаемая программа, способная распознавать объекты сложной конфигурации при использовании ТВ-камеры. Однако ограничения, наложенные на перемещения робота, ограниченный диапазон его действий по видоизменениям среды и недостатки видеосистемы затрудняли дальнейшее развитие исследований. [17]
Конструктивно теплоизоляция может быть мастичной, оберточной, засыпной, из штучных изделий и смешанной. Мастичная изоляция осуществляется нанесением мастики ( штукатурного раствора с тепло-изоляционным наполнителем) на горячую поверхность изолируемого объекта. Оберточную изоляцию изготовляют из волокнистых материалов - асбестовой ткани, минеральной ваты, войлока и др. Устройство оберточной изоляции проще мастичной, но на объектах сложной конфигурации ее труднее закреплять. Наиболее пригодна оберточная изоляция для трубопроводов. Засыпную изоляцию применяют реже, так как необходимо устанавливать кожух вокруг изолируемого объекта. Эту изоляцию используют в основном при прокладке трубопроводов в каналах и коробах, там, где требуется большая толщина изоляционного слоя, или при изготовлении теплоизоляционных панелей. Теплоизоляцию штучными или формованными изделиями, скорлупами применяют для облегчения работ. Смешанная изоляция состоит из нескольких различных слоев. В первом слое обычно устанавливают штучные изделия. Наружный слой изготовляют из мастичной или оберточной изоляции. Целесообразно устраивать алюминиевые кожухи снаружи теплоизоляции. Затраты на устройство кожухов быстро окупаются вследствие уменьшения тепловых потерь на излучение и повышения долговечности изоляции под кожухом. [18]
Конструктивно теплоизоляция может быть мастичной, оберточной, засыпной, из штучных изделий и смешанной. Мастичная изоляция осуществляется нанесением мастики ( штукатурного раствора с теплоизоляционным наполнителем) на горячую поверхность изолируемого объекта. Оберточную изоляцию изготовляют из волокнистых материалов - асбестовой ткани, минеральной ваты, войлока и др. Устройство оберточной изоляции проще мастичной, но на объектах сложной конфигурации ее труднее закреплять. Наиболее пригодна оберточная изоляция для трубопроводов. Засыпную изоляцию применяют реже, так как необходимо устанавливать кожух вокруг изолируемого объекта. Эту изоляцию используют в основном при прокладке трубопроводов в каналах и коробах, там, где требуется большая толщина изоляционного слоя, или при изготовлении теплоизоляционных панелей. Теплоизоляцию штучными или формованными изделиями, скорлупами применяют для облегчения работ. Смешанная изоляция состоит из нескольких различных слоев. В первом слое обычно устанавливают штучные изделия. Наружный слой изготовляют из мастичной или оберточной изоляции. Целесообразно устраивать алюминиевые кожухи снаружи теплоизоляции. Затраты на устройство кожухов быстро окупаются вследствие уменьшения тепловых потерь на излучение и повышения долговечности изоляции под кожухом. [19]
 |
Дефектоскоп ВМД-ЗОН с накладными магнитными и вих-ретоковыми преобразователями. [20] |
Для контроля плоских деталей типа листов, а также изделий имеющих малую кривизну поверхности, применяются дефектоскопы с накладными ВТП, вращающимися в плоскости, параллельной контролируемой поверхности. Подбирая фазу опорного напряжения фазового детектора, добиваются ослабления влияния кривизны поверхности изделия. Автоматическое регулирование усиления позволяет вести контроль при увеличении зазора от 0 до 1 мм. Световой сигнализатор вынесен в сканирующую головку. Сканирующие дефектоскопы, имеющие сравнительно большой диаметр головки, трудно применять для контроля объектов сложной конфигурации. В этих случаях обычно используют переносные и малогабаритные дефектоскопы с небольшим диаметром ВТП, работающие в статическом ручном режиме. [21]
 |
Дефектоскоп ВМД-ЗОН с накладными магнитными и вих-ретоковыми преобразователями. [22] |
Для контроля плоских деталей типа листов, а также изделий, имеющих малую кривизну поверхности, применяются дефектоскопы с накладными ВТП, вращающимися в плоскости, параллельной контролируемой поверхности. Подбирая фазу опорного напряжения фазового детектора, добиваются ослабления влияния кривизны поверхности изделия. Автоматическое регулирование усиления позволяет вести контроль при увеличении зазора от 0 до 1 мм. Световой сигнализатор вынесен в сканирующую головку. Сканирующие дефектоскопы, имеющие сравнительно большой диаметр головки, трудно применять для контроля объектов сложной конфигурации. В этих случаях обычно используют переносные и малогабаритные дефектоскопы с небольшим диаметром ВТП, работающие в статическом ручном режиме. [23]
Страницы: 1 2