Cтраница 1
Объект регулирования уровня, изображенный на рис. 244, а, является статическим, а показанный па рис. 244, б - астатическим. Выбор типа регулятора уровня и его настроек зависит от назначения и свойств объекта регулирования и требуемой точности поддержания уровня. [1]
Объект регулирования уровня жидкости всегда следует рассматривать как двухъемкостной, так как резервуар непосредственно соединен с датчиком. [2]
Паровой котел как объект регулирования уровня не обладает свойством самовыравнивания. В связи с этим в ряде случаев для регулирования питания приходится принимать усложненные многоимпульсные схемы регулирования. [3]
И-регуляторы с постоянной скоростью также дают хорошие результаты работы в объектах регулирования уровня, давления и температуры, но при обязательном условии, что запаздывание т0 и Тр малы, а постоянная времени объекта не более 30 - 40 сек. Чем больше емкость объекта, тем меньше должна быть скорость перемещения регулирующего органа и, как следствие, скорость регулировки. [4]
На рис. 5 - 4 представлена разгонная характеристика котла типа ДКВР-10-13 как объекта регулирования уровня при возмущении со стороны притока воды. [5]
Так, например, для емкости ( пример 1), рассматриваемой как объект регулирования уровня, в качестве источников возмущения можно учитывать только подачу и отбор жидкости ( в случае, если измерение уровня производится не с помощью пьезометрических датчиков), а изменениями концентрации, температуры и др. пренебречь. [6]
![]() |
Схема си. [7] |
Деаэратор, как объект регулирования давления - есть статический объект; деаэратор, как объект регулирования уровня - астатический объект. [8]
![]() |
Кривая разгона объекта без [ IMAGE ] Кривая разгона объекта. [9] |
Объект без самовыравнивания, без запаздывания ( астатического вида); характерный пример - бак ( рис. 116); к нему также относятся объекты регулирования уровня в паровых котлах. Пунктирная линия относится к объекту без самовыравнивания, но имеющего передаточное запаздывание. [10]
Один и тот же аппарат с происходящим в нем технологическим процессом может быть объектом нескольких САР. Например, выпарной аппарат одновременно является объектом регулирования уровня упариваемого раствора, давления в аппарате и концентрации выходящего раствора. [11]
Прежде всего необходимо установить, какой физический закон определяет рабочий процесс элемента. Таким законом является закон сохранения вещества ( объекты регулирования уровня, давления), закон сохранения энергии ( регулирование температуры), второй закон Ньютона ( объекты регулирования скорости), законы Кирхгофа ( электрические цепи) или какой-либо другой основной закон физики. [12]
![]() |
ПИД-регулятор. а-структурная схема. б - идеализированная характеристика ПИД-регулятора. [13] |
Все объекты регулирования разделяются на простые и сложные, или одноемкостные и многоемкостные. Примером простого или одноемкостного объекта является конденсатный бак как объект регулирования уровня; приток конденсата регулируется клапаном, а расход зависит от мощности перекачивающего насоса. В установившемся режиме приток будет равен расходу, в неустановившемся - это равенство нарушается. [14]
При такой настройке импульс по уровню необходим только для ликвидации колебаний, возникающих в процессе регулирования, и для корректирования несоответствия между расходами пара и воды, которые всегда имеют место вследствие неточной настройки и наличия нечувствительности регулятора. Необходимость воздействия импульса по уровню объясняется также отсутствием свойства са-мдаыравнивания у котла как объекта регулирования уровня. Увеличение или уменьшение воздействия импульса по расходу пара позволяет настроить регулятор на работу с повышением или понижением уровня по мере роста нагрузки. [15]