Cтраница 2
![]() |
Одноемкостный регулируемый участок в виде Даи, отрезка трубопровода. [16] |
Простейшим одноемкостным объектом, обладающим свойством самовыравнивания, является приведенный на рис. I. Другим примером может служить отрезок трубопровода ( рис. III. Топка парового котла, рассматриваемая как объект регулирования давления ( разрежения), также с большой степенью приближения может являться примером одноемкостного регулируемого объекта с самовыравниванием. Таким же примером является термопара ( без чехла), если считать, что ее горячлй спай обладает сосредоточенной общей теплоемкостью. [17]
При статическом задании ( рис. IX.12, б) задат-чик ( регулятор) мощности формирует сигнал, однозначно связанный с заданной мощностью. Однако его одновременная передача регулятору давления до себя и САР котлоагрегата может привести к отрицательным последствиям. Поэтому в рассматриваемых схемах задающий сигнал должен передаваться регулятору до себя через инерционное звено И с динамической постоянной, примерно равной времени инерции котлоагрегата как объекта регулирования давления. Однако выбор параметров этого звена представляет собой нелегкую задачу, поскольку динамические свойства котла меняются в зависимости от режима его работы и условий эксплуатации. [18]