Cтраница 3
Для аналитического определения характеристик оборудования как объектов автоматического регулирования необходимо выполнить математическое описание соответствующих участков технологической схемы и, составив на этой основе приближенную модель процесса, выявить влияние тех или иных возмущений на параметры, определяющие ход технологического процесса, и целесообразные каналы регулирования для подавления влияния возможных возмущений. Исследование этих характеристик может быть выполнено экспериментальным путем на объекте, если автоматизируется действующая установка. [31]
Рассмотрим теперь некоторые особенности флотаторов как объектов автоматического регулирования. [32]
В рамках настоящей книги в качестве объектов автоматического регулирования рассматриваются только наиболее типичные процессы очистки, основанные на первой, второй и четвертой группах методов. Вопросы автоматизации процессов, основанных на физико-химических методах очистки воды, здесь не рассматриваются. [33]
Характеристика регулируемого объекта определяет его поведение как объекта автоматического регулирования и устанавливает на основании физического анализа качественные и количественные характеристики, необходимые для выбора систем и схем автоматических регуляторов. [34]
Рассмотрим одиночно работающий синхронный генератор в качестве объекта автоматического регулирования. Регулируемой и выходной величиной здесь является напряжение на зажимах статора; входной величиной - напряжение на зажимах обмотки возбуждения. [35]
Элементы второго порядка не характерны для про мышленных объектов автоматического регулирования, однако они являются основным предметом рассмотрения при регулировании движущихся объектов. Пневматические регуляторы и датчики имеют движущиеся части, однако их собственные частоты обычно настолько выше критической частоты процесса, что динамикой регулятора оказывается возможным пренебречь. Для некоторых быстродействующих систем, например для систем регулирования расхода с короткими пневматическими импульсными линиями, критическая частота процесса может оказаться близкой к собственной частоте приборов или импульсных линий, и для достижения требуемого качества регулирования приходится вводить демпфирование. Уравнения второго порядка часто используются для описания замкнутых систем автоматического регулирования. Хотя система регулирования точно описывается уравнением третьего или более высокого порядка, форма кривой переходного процесса часто может быть достаточно удовлетворительно описана двумя параметрами - частотой и коэффициентом демпфирования. [36]
Исследование этого процесса проведем, рассматривая реактор как объект автоматического регулирования, поскольку при таком исследовании наиболее полно устанавливается взаимосвязь между количественными и качественными показателями потоков и параметрами процесса. [37]
Упрощенная структурная схема РРБ установки каталитического крекинга как объекта автоматического регулирования показана на рис. П-1. [38]
Таким образом, процесс выделения и концентрирования дивинила как объект автоматического регулирования обладает переменными параметрами, взаимосвязанными величинами, значительным запаздыванием. [39]
В процессе нормальной эксплуатации режим установок низкотемпературной сепарации как объект автоматического регулирования характеризуется малыми отклонениями регулируемых координат. [40]
Эта схема наглядно характеризует основные особенности приводов машин-манипуляторов как объектов автоматического регулирования. Взаимодействующие электроприводы механизмов таких машин представляют собой многосвязные нелинейные электромеханические системы, в которых изменения одной координаты оказывают влияние на статические и динамические нагрузки электропривода другой, причем в нелинейной зависимости. [41]
Сравним динамические свойства газопроводов высокого и среднего давления как объектов автоматического регулирования с учетом сосредоточенности или распределенное их параметров по виду амплитудно-фазовых характеристик. Для построения последних разделим вещественную и мнимую части ампли-гудно-фазовых характеристик, что позволит построить их в декартовой системе координат и сравнить друг с другом. Возможен и другой вариант построения вещественной и мнимой частей амплитудно-фазовых характеристик системы. Воспользовавшись уравнениями для гиперболических sh и ch, выделим из соотношений ( 74), и ( 75) их действительные ( вещественные) и мнимые частотные характеристики. [42]
Рассмотрим некоторые особенности статических и динамических характеристик флотаторов как объектов автоматического регулирования. [43]
Рассмотрим упрощенную статическую характеристику конденсатора с водяным охлаждением как объекта автоматического регулирования. [44]
Системы автоматизации, как уже было рассмотрено, состоят из объекта автоматического регулирования и соединенного с ним непосредственно автоматического регулятора. В системах автоматизации расстояние между объектом контроля п регулирования и пунктом управления, где устанавливается задание и воспроизводится значение контролируемой величины, сравнительно невелико. [45]