Cтраница 2
Системы стабилизации впервые начали широко применять в промышленности. Заранее рассчитанные оптимальные параметры ( скорость резания в станках, скорость прокатки в прокатных станах и др.) поддерживаются неизменными. В последнее время эти системы развились в инвариантные, в которых одна или несколько координат независимы от внешних возмущений. Они особенно эффективны для детерминированных объектов. [16]