Cтраница 4
Для реальных объектов зависимость / ( у) имеет быстро осцилл. [46]
![]() |
Схема системы с самонастройкой параметров и замкнутой цепью настройки. [47] |
Поведение реального объекта сравнивается в таких случаях с поведением модели, являющейся здесь устройством, к свойствам которого следует стремиться. В соответствии с этим и ведется настройка параметров реального регулятора. [48]
Для реальных объектов исходные зависимости на уровне физических переменных в ряде случаев могут быть выражены лишь в виде нелинейных дифференциальных уравнений, а сама функция цели может иметь достаточно сложный вид. Наряду с этим на каждом конкретном действующем объекте так или иначе могут быть измерены необходимые сигналы, отражающие его текущее состояние. Таким образом, получение необходимых конечных зависимостей, очевидно, связано с использованием текущей информации от объекта и, следовательно, с построением обоснованных алгоритмов ее обработки, позволяющих изучать интересующие зависимости по данным его нормального функционирования. При этом, как уже упоминалось, необходимым оказывается учет динамических связей, случайного характера возмущений, и помех, конечного времени на блюдения, коррелированное сигналов во времени и других фак торов. [49]
Для реальных объектов ( многоемкостных, с распределенной емкостью) кривая разгона отличается от рассмотренной выше. [50]
Состояние реального объекта в каждый момент времени может зависеть от уровней воздействия в тот же самый и в предшествующие моменты времени и не может зависеть от будущих значений воздействия. [51]
![]() |
Кривые разгона и динамические параметры объекта. а - статический объект. б - астатический объект. [52] |
Для реальных объектов, которые являются, как правило, многоемкостными системами, постоянную времени следует определять только так, как показано ка рис. VIII-15 а. [53]
Фотография реальных объектов дает искаженную картину объекта в одной плоскости: предметы впереди и сзади объекта искажены, поскольку находятся вне фокуса оптической системы. Оптическая система при фотографировании определяет поток световой энергии на плоскость носителя информации и производит воздействие пропорциональное квадрату амплитуды световой волны. Голографический способ регистрации дает голограмму - реальную полную запись информации об объекте и ограждающих его предметах. При этом отсутствует необходимость в специальной оптической системе, поскольку голография есть процесс фотографической записи интерференционной картины, образованной двумя наборами световых волн - информационным и опорным пучками. [54]