Cтраница 1
Нежесткие объекты с явно выраженными плоскими базовыми участками поверхности, а также объекты из хрупких материалов могут обслуживаться вакуум-присосными и эжекторными захватными устройствами. При этом особые требования предъявляются к чистоте поверхности, с которой в процессе захвата взаимодействуют вакуумные ЗУ. [1]
Уязвимым местом теории нежестких объектов в ее современном состоянии является недостаточное развитие в ее - рамках подходящего аппарата логического вывода. Между тем такой аппарат необходим для любой теории представления знаний. [2]
Заде - мы будем называть ее теорией нежестких объектов - заключается в том, что вместо определенных понятий, выражающих классы ( множества) с жестко заданными границами ( так что для произвольного предмета из рассматриваемой предметной области имеет место одно из двух: либо он принадлежит данному классу, либо не принадлежит), вводятся понятия, объемы которых расплывчаты в следующем смысле: имеются предметы, которые-подпадают под данное понятие и являются элементами жесткой части его объема; объекты, которые полностью не подпадают под лонятие, и предметы, которые подпадают под понятие с определенной степенью. Аналогично могут быть введены расплывчатые отношения. [3]
В литературе, в которой рассматриваются математические проблемы, возникающие при применении аппарата теории нежестких объектов к конкретным задачам, четко прослеживается два направления. [4]
Монография отражает опыт более чем десятилетних исследований, которые автор - один из первых в Советском Союзе - начал вести в области человеко-машинных процессов принятия решений, их моделирования с использованием средств и методов теории нежестких объектов. [5]
Именно на этих позициях и стоит автор данной книги. Он показывает, как формализованные на основе методов теории нежестких объектов качественные неформальные понятия могут быть использованы при моделировании процессов и явлений, характерных для поведения человека при принятии решений, как применение расплывчатых понятий может сделать более эффективной работу исследователя, облегчить процедуру принятия решений человеком-оператором или пользователем в человеко-машинной системе управления. [6]
Но выражения естественного языка обладают гибкой семантикой, значения их диффузны, смыслы расплывчаты, что должно учитываться в кибернетических разработках. Шапиро подверг изучению тонкие вопросы, касающиеся характера расплывания языковых выражений, нежесткости поведения, выделив классы нежестких объектов ( расплывчатых категорий) в языке общения и рассмотрев способы их формализации. [7]
Разрабатывающие его ученые указывают на то, что вероятностные методы, вполне эффективные для технических систем, в которые не включен человек, мало подходят для отображения явлений и процессов, в которых существен человеческий фактор. Последний влечет за собой более серьезные и глубокие неопределенности, вызываемые наличием у человека субъективных представлений об окружающем его мире и своей деятельности в нем. Теория нежестких объектов, в которой оценки принадлежности элементов расплывчатым множествам могут быть результатом обработки заключений экспертов и модели которой способны учитывать характер расллывания смыслов выражений естественного языка, подходит для этого, по мнению тех, кто ее развивает, лучше, чем вероятностный аппарат. [8]
Разным видам неопределенностей соответствуют различные методы решения конкретных задач. Опыт показывает, что неопределенности можно формализовать по-разному. Несмотря на то, что традиционная математика в своих приложениях ориентируется преимущественно на использование полной информации, в ней существуют разделы и методы, служащие отображению неопределенностей и их снятию. Это прежде всего вероятностно-статистический аппарат в его многочисленных разветвлениях, служащий для снятия неопределенностей второй и отчасти первой групп. Ныне к этим теориям и методам прибавилась теория нежестких объектов и родственные ей построения ( типа аппарата так называемых недоопределенных множеств. [9]
Разным видам неопределенностей соответствуют различные методы решения конкретных задач. Опыт показывает, что неопределенности можно формализовать по-разному. Несмотря на то, что традиционная математика в своих приложениях ориентируется преимущественно на использование полной информации, в ней существуют разделы и методы, служащие отображению неопределенностей и их снятию. Это прежде всего вероятностно-статистический аппарат в его многочисленных разветвлениях, служащий для снятия неопределенностей второй и отчасти первой групп. Ныне к этим теориям и методам прибавилась теория нежестких объектов и родственные ей построения ( типа аппарата так называемых недоопределенных множеств. Аппарат теории нежестких объектов более естествен при формализации неопределенностей третьей группы. Стоит заметить, что в ходе своего развития он все более уходит как от математики случайного, так и от бесконечнозначной логики - своего теоретического исходного пункта. Однако, как представляется, дальнейших успехов в борьбе с неопределенностями следует во многом ожидать от совместного применения ( и развития) вероятностного подхода и теории расплывчатостей, а также логики. Что касается синтеза первых двух подходов, то в предлагаемой книге читатель найдет соответствующие примеры. Несколько иначе дело обстоит с логикой. [10]