Электромеханический объект
Cтраница 1
 |
Взаимосвязи проектных процедур. [1] |
Электромеханические объекты представляют собой специальный класс объектов машиностроения, общей особенностью которых является относительно большой объем задач конструирования и технологической подготовки производства. Этим объекты машиностроения существенно отличаются, например, от радиоэлектронной аппаратуры, для проектирования которой характерно преобладание вопросов схе-мотехцики. [2]
Электрические или электромеханические объекты способны накапливать электрическую или механическую энергию. Электрическая энергия может накапливаться в электрическом поле конденсаторов и в магнитном поле катушек индуктивности, а механическая - благодаря наличию у объекта механической инерции. [3]
При исследовании сложного электромеханического объекта вопрос может стоять двояко: а) в результате расчетов механической части определены моменты инерции элементов конструкции и жесткости связей, тогда полюсы передаточных функций ( 71) определяют резонансные частоты конструкции; б) существуют экспериментальные частотные характеристики, соответствующие передаточным функциям ( 71), и по ним требуется определить механические постоянные и постоянные времени жесткостей. В данном случае рассматриваются возможности оптимизации следящего электропривода действующего радиотелескопа. Поэтому для определения параметров системы на объекте были сняты экспериментальные логарифмические частотные характеристики. [4]
Создание адекватных математических моделей нелинейных электромеханических объектов управления ( электромеханических систем) представляет собой актуальную, но весьма сложную задачу. Именно поэтому во многих случаях прибегают к составлению линеаризованных моделей объектов управления, применительно к которым и проектируются системы управления. [5]
Для многих систем управления электромеханическими объектами представляется целесообразным минимизировать критерий качества ( 4 - 2) на длительных временных интервалах. К таким системам могут быть отнесены следящие системы, системы стабилизации и некоторые другие. [6]
Важной практической задачей является разработка алгоритмов анализа электромеханических объектов с учетом возможной несинусоидальности и несимметрии питающего напряжения. Как было показано в § 5.1, исследование несинусоидальности может быть проведено на основе гармонического метода. При этом несинусоидальное напряжение может быть разложено в ряд Фурье по тригонометрической системе функций, и расчет показателей производится по каждой гармонической составляющей. Анализ несимметричных режимов проводится методом симметричных составляющих, в соответствии с которым несимметричная система векторов разлагается на симметричные системы прямой, обратной и нулевой последовательностей. Расчет показателей также производится по каждой составляющей независимо. [7]
Наиболее употребимыми формами представления математических моделей для решения задач проектирования электромеханических объектов являются последовательности расчетных зависимостей, алгебраические и дифференциальные уравнения и их системы, логические выражения, эквивалентные схемы замещения. [8]
Основным назначением КСП является автоматизация решения различных инженерных задач по расчету и исследованию систем управления электромеханическими объектами. Комплекс специальных программ раеачитан на эксплуатацию в составе УВК на базе CM-ЭВМ ( СМ-4, СМ-1420) под управлением ОС РВ или РАФОС. [9]
Управляющее устройство, реализованное на базовом ТЭЗ, может применяться как самостоятельно, например для управления каким-либо электромеханическим объектом, так и в составе более сложных систем. В [31] рассматриваются базовые структуры, с помощью которых могут быть выполнены как собственно логическое управление, так и некоторые вычислительные операции. [10]
Метод логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик ( ЛАФЧХ) [9] в настоящее время широко применяется в практике проектирования систем автоматического управления электромеханическими объектами. К основным достоинствам метода следует отнести: широкое распространение в инженерной практике методов идентификации, основанных на экспериментальном определении ЛАФЧХ реальных объектов; возможность синтеза систем, обладающих наперед заданными техническими характеристиками; высокую степень наглядности и удобство интерпретации оезультатов. [11]
Пособие написано на основе многолетнего опыта работы авторов в Московском энергетическом институте первоначально по использованию ЭВМ для решения инженерных задач применительно к электромеханическим объектам, а затем и по расширению круга решаемых задач и созданию САПР ЭМУ. [12]
Современные системы управления электромеханическими объектами проектируются с широким привлечением теории оптимальных систем и оптимальной фильтрации. Высокая размерность и нелинейность математических моделей, адекватно представляющих электромеханические объекты, сложность алгоритмов управления почти исключает возможность создания высокопроизводительных автоматических систем управления электроприводами ( АСУ ЭП) без широкого привлечения средств цифровой вычислительной техники. [13]
На современном этапе развития науки и техники требуются высококачественные системы управления электромеханическими объектами. Для их создания широко применяются методы современной теории проектирования линейных оптимальных систем, основанные на минимизации интегральных критериев качества. [14]
Современные системы управления электромеханическими объектами проектируются с широким привлечением теории оптимальных систем и оптимальной фильтрации. Высокая размерность и нелинейность математических моделей, адекватно представляющих электромеханические объекты, сложность алгоритмов управления почти исключает возможность создания высокопроизводительных автоматических систем управления электроприводами ( АСУ ЭП) без широкого привлечения средств цифровой вычислительной техники. [15]
Страницы: 1