Любой объект - регулирование
Cтраница 1
Любой объект регулирования испытывает внешние воздействия, под влиянием которых он изменяет свое состояние во времени. Такие воздействия называют входными величин а-м и. Часть их можно целенаправленно изменять, влияя таким образом на состояние объекта, остальные - неконтролируемые и вносят неопределенность в состояние объекта. Первую группу входных величин называют регулируемыми воздействиями ( величинами), а вторую - возмущающими. [1]
Практически для любого объекта регулирования, если снять разгонную характеристику на минимальных нагрузках и определить коэффициент усиления объекта ( к), а затем вывести объект на максимальную нагрузку ( например, по расходу колчедана) и снова определить коэффициент усиления, который обозначим к2, то можем убедиться, что кг и к2 значительно отличаются друг от друга. [2]
Практически для любого объекта регулирования, если снять разгонную характеристику на минимальных нагрузках и определить коэффициент усиления объекта ( Ki), а затем вывести объект на максимальную нагрузку ( например, по расходу колчедана) и снова определить коэффициент усиления, который обозначим / ( г, то можем убедиться, что KI и Kt значительно отличаются друг от друга. [3]
Таким образом, установившееся состояние любого объекта регулирования имеет место при равенстве притока и расхода регулируемого вещества. При этом величины, определяющие качество процесса регулирования ( регулируемые величины), остаются неизменными и могут быть установлены на различных значениях. [4]
 |
Емкость как объект регулирования. [5] |
Как отмечалось, в реальных условиях любой объект регулирования подвержен воздействию случайных возмущений и поэтому всегда находится в неустановившемся состоянии. Следовательно, статическая характеристика объекта регулирования не может полностью характеризовать его поведение в реальных условиях. [6]
Все сказанное позволяет изобразить общую схему любого объекта регулирования в виде, показанном на рис. 1.1. На этом рисунке условно показаны три возмущения, действующие на объект регулирования. В общем случае число возмущений может быть любым. [7]
Вышеприведенные уравнения статического равновесия могут быть составлены для любого объекта регулирования. [8]
Простейшие объекты регулирования имеют одну регулируемую величину. Любой объект регулирования характерен притоком Qnp ( подачей) и стоком QCT ( расходом) вещества или энергии. Если приток равен стоку, объект находится в равновесии. При разности между притоком и стоком в объекте имеет место переходный процесс. [9]
 |
Кривые максимального отклонения регулируемой величины в системах с различными регуляторами. [10] |
Для любого объекта регулирования оно зависит от типа регулятора и его настройки. [11]
 |
Графики длительности процесса регулирования. [12] |
Для любого объекта регулирования оно зависит от типа регулятора и его настройки. [13]
Такая АСУ технологическим процессом может содержать в своей структуре до 100 объектов регулирования, которые могут быть расположены на расстоянии до 5 км от управляющей ЭВМ. При зтом каждый пневматический объект регулирования характеризуется тремя аналоговыми пневматическими сигналами Датчик, Задатчик, Выход регулятора, поступающими в ЭВМ, одним дискретным пневматическим двухсторонним сигналом АУ-ДУ ( автономное или дистанционное управление), характеризующим режим работы регулятора, а также одним пневматическим аналоговым сигналом Уставка, поступающим из ЭВМ. Адрес любого объекта регулирования задается по шинам пневматической адресной магистрали. [14]
Определение статического режима, данное ранее ( см. § 1.2), справедливо и для объекта регулирования. Особенности поведения объекта в статическом режиме зависят от его статических свойств ( см. § VI.2), отображаемых его статическими характеристиками, аналитическое выражение которых представляет собой уравнение статики объекта. Так как в реальных условиях любой объект регулирования находится под влиянием нескольких воздействий, его свойства можно иллюстрировать разными статическими характеристиками и разными уравнениями статики. [15]
Страницы: 1