Cтраница 2
Однако появились новые идеи, которые позволяют по-другому подойти к задаче синтеза регуляторов. Сущность ее состоит в том, что закон изменения управляемой координаты и управляющего воздействия задается аналитически в виде некоторого функционала J ( x, и ], который нужно минимизировать подбором управляющего воздействия. Зная алгоритм управления u ( t) или и ( х), конструируют регулятор. Нахождение управляющего воздействия осуществляется вариационными методами. Особое значение при аналитическом конструировании регуляторов принимает выбор критериев оптимальности. Общих критериев оптимальности для любых объектов управления быть не может. Каждый объект управления имеет свои критерии качества. [16]