Cтраница 1
Часто сложные регулируемые объекты для целей приближенной качественной оценки их свойств аппроксимируются более простыми так, чтобы кривые разгона заменяющих объектов относительно мало отличались бы от действительных разгонных кривых. [1]
![]() |
Временная характеристика у ( t сложного объекта, аппроксимируемая апериодическим звеном с запаздыванием. [2] |
Большинство сложных регулируемых объектов представляет собой устойчивые динамические системы, содержащие последовательный ряд элементов, способных накапливать энергию или вещество, а также элементы, обусловливающие наличие запаздывания в передаче сигналов, что связано-с процессами распространения этих сигналов. [3]
Автоматическое регулирование сложных регулируемых объектов, технологический процесс в которых определяется не одной, а несколькими главными регулируемыми величинами, взаимозависимыми друг от друга, представляет значительные трудности. Схемы автоматического регулирования технологического процесса в таких объектах получаются, как правило, весьма сложными. Эти схемы обычно состоят из нескольких систем, включающих системы каскадно-связанного регулирования, следящие системы, системы автономного регулирования и др., взаимосвязанные между собой статическими и динамическими связями вне технологического процесса. [4]
Если технологический процесс в сложном регулируемом объекте характеризуется лишь одной основной ( главной) и одной или несколькими вспомогательными ( промежуточными) регулируемыми величинами и регулируется соответственно одним регулятором главной регулируемой величины и одним или несколькими вспомогательными регуляторами, взаимосвязанными вне регулируемого объекта с регулятором главной регулируемой величины, то такую многоконтурную систему принято называть системой каскадно-связанного регулирования. [5]
Для удовлетворения требований автоматического регулирования сложных регулируемых объектов, а также для улучшения качества регулирования, все более широкое применение находят регуляторы, которые, помимо основного сигнала по отклонению регулируемой величины, используют также воздействия по скорости изменения регулируемой величины ( по производной), воздействия по дополнительным ( вспомогательным) параметрам или, наконец, воздействия по возмущению или скорости возмущения. [6]
Установка вторичной перегонки нефтепродуктов является сложным регулируемым объектом с большим количеством взаимозависи-мых регулируемых величин. [7]
![]() |
Структурная схема системы каскадно-связанного регулирования. [8] |
По сравнению с системами, в которых сложный регулируемый объект управляется одним многоимпульсным регулятором, системы каскадно-связанного регулирования обладают важными преимуществами. В них представляется возможным более широкое маневрирование настроек регуляторов, что обеспечивает существенное повышение качества регулирования и расширяет область применения пневматических регуляторов; поэтапное включение в работу отдельных контуров регулирования, что облегчает процесс ввода в работу как регуляторов, так и регулируемого объекта; более безопасная эксплуатация системы в целом. [9]
В практике автоматизации тепловых процессов часто встречаются сложные регулируемые объекты, режим работы которых определяется не одной, а несколькими взаимозависимыми главными регулируемыми величинами, которые в процессе регулирования по требованиям технологического процесса должны поддерживаться с высокой точностью. Автоматическое регулирование таких сложных объектов представляет значительные трудности и может быть успешным лишь при условии применения сложных многоконтурных схем связанного регулирования, где регуляторы нескольких главных регулируемых величин взаимосвязаны между собой вне технологического процесса я воздействуют друг на друга в процессе регулирования. При этом каждая главная регулируемая величина сложного объекта может регулироваться как одним регулятором, так и группой регуляторов, состоящей из одного регулятора главной регулируемой величины и одного или нескольких вспомогательных регуляторов. [10]
Одним из лутей повышения качества автоматического регулирования сложных регулируемых объектов является переход от простых одноконтурных к более сложным многоконтурным системам автоматического регулирования. Кроме повышения качества автоматического регулирования, в ряде случаев переход от одноконтурных схем к многоконтур ным является единственным способом обеспечения устойчивой работы системы автоматического регулирования. [11]
Промышленные установки представляют собой, как правило, сложные регулируемые объекты с несколькими регулируемыми величинами. Поэтому в дальнейшем под термином регулируемый объект мы будем понимать простой, элементарный объект, характеризуемый одной регулируемой величиной и имеющий один регулирующий орган. [12]
Целью настоящей книги является изложение методов построения схем многоконтурных систем автоматического регулирования тепловых процессов - средствами пневмоавтоматики применительно к относительно сложным регулируемым объектам, а также изложение основных принципов выбора аппаратуры для их реализации. [13]
Промышленные установки представляют собой, как правило, сложные объекты с несколькими регулируемыми параметрами. Сложный регулируемый объект обычно можно расчленить на несколько простых объектов с одной регулируемой величиной и одним регулирующим органом. Поэтому в дальнейшем под термином регулируемый объект мы будем понимать объект, характеризуемый одной регулируемой величиной и ограниченный измерительным и регулирующим органами. [14]
![]() |
Кривая разгона апериодического звена с чистым запаздыванием.| Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена с чистым запаздыванием. [15] |