Тепловой объект - регулирование
Cтраница 1
Тепловые объекты регулирования обладают, как правило, значительной инерционностью и запаздыванием. Кроме того, датчики температуры, применяемые в промышленных условиях ( манометрические термометры, термопары и термометры сопротивления), также обладают гораздо большей инерционностью, чем датчики расхода, давления и уровня. Особенно ухудшаются динамические характеристики этих датчиков в случае использования защитных чехлов при контроле температуры агрессивных сред. Поэтому САР температуры обладают большой инерционностью, а переходные процессы в них отличаются большой продолжительностью. Для регулирования теплообменных процессов обычно применяют ИИ-регуляторы. [1]
Тепловые объекты регулирования представляют собой статические объекты с самовыравниванием. У статических объектов каждому значению сигнала на входе при установившемся режиме соответствует определенная величина сигнала на выходе. Статическая характеристика может быть рассчитана или получена экспериментально. [2]
Все тепловые объекты регулирования можно разделить на объекты с сосредоточенными параметрами, у которых теплоемкость и термическое сопротивление сосредоточены в одной или нескольких точках, и на объекты с распределенными параметрами, у которых теплоемкость и термическое сопротивление непрерывно распределены по пространственным координатам. [3]
В САР тепловых объектов регулирования ( теплообменников) между регулирующим воздействием ц, вырабатываемым автоматическим регулятором, и количеством тепла v, поступающим для компенсации возникшего возмущения К, имеется ряд нелинейных звеньев. К числу таких звеньев относятся механизм сопряжения ИМ с РО, а также сам регулирующий орган с сетью трубопроводов для теплоносителя и теплообменный аппарат. Поэтому в таких случаях необходимо учитывать характер зависимости между изменением регулирующего воздействия и изменением подачи тепла, влияющего а температуру в объекте регулирования. [4]
Рассматривая в качестве теплового объекта регулирования помещение или теплообменник, всегда сталкиваются с тем, что суммарная скорость аккумуляции тепла слагается из следующих составляющих: а) скорости аккумуляции тепла средой, заключенной в данном объеме; б) скорости аккумуляции тепла массой ограждений объекта и в) скорости аккумуляции тепла массой, находящейся в помещении. [5]
Для кондиционируемого помещения - теплового объекта регулирования ( ОР), приведенного на рис. 4 - 10, переходный процесс скорости поступления и отвода тепла в приращениях определяется дифференциальным уравнением, для получения которого необходимо составить уравнение установившегося теплового процесса. [7]
Аналитические методы позволяют описать статику и динамику тепловых объектов регулирования с точностью, достаточной для решения многих задач. Уравнения статики, как правило, получают на стадии теплотехнических расчетов объекта, а описание динамики вновь проектируемых объектов обычно отсутствует. Дифференциальные уравнения являются наиболее общей формой описания динамических свойств объекта. [8]
Как было сказано ранее, постоянная времени теплового объекта регулирования зависит, в частности, от теплоемкости, а следовательно, от массы находящейся в объекте среды и кроме того от массы ограждений, участвующих в процессе аккумулирования или отдачи части тепла, сообщаемого или отнимаемого от среды, при возникшем возмущении. [9]
 |
Расположение КЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии Wi ( ] a и нейтральной Ws ( / ю систем, соответствующее устойчивому состоянию замкнутой системы.| К определению запаса устойчивости. [10] |
Практическое требование к АСР, дяк-туемое свойствами тепловых объектов регулирования ( приближенный характер математической модели, изменение характеристик со временем или при изменении режима работы объекта), заключается в том что система должна обладать определенным запасом устойчивости. [11]
Аналитические методы позволяют описать статику и динамику тепловых объектов регулирования с точностью, достаточной для решения многих задач. Уравнения статики, как правило, получают на стадии теплотехнических расчетов объекта, а описание динамики вновь проектируемых объектов обычно отсутствует. Дифференциальные уравнения являются наиболее общей формой описания динамических свойств объекта. [12]
При рассмотрении прессформы пресса типа ПП как теплового объекта регулирования следует иметь в виду, что ее дифференциальное уравнение ( передаточная функция) должно иметь высокий порядок. [13]
Как было изложено выше, постоянная времени теплового объекта регулирования, в частности, зависит от теплоемкости, а следовательно, от массы находящейся в нем среды, температуру которой надлежит регулировать, и массы ограждений, участвующих в процессе аккумулирования ли отдачи части тепла, сообщаемого или отнимаемого от среды при возникшем возмущении. [14]
Ниже рассмотрено несколько примеров определения передаточных функций типичных тепловых объектов регулирования. [15]
Страницы: 1 2 3