Cтраница 3
Современные системы комплексной автоматизации обеспечивают централизованный контроль и автоматическое регулирование простых и сложных объектов. Устройства контроля выполняют автоматическую регистрацию и сигнализацию. Сигналы этих устройств могут быть использованы в регуляторах для управления различными параметрами. При помощи регуляторов осуществляются автоматическая стабилизация или программное управление одним или несколькими параметрами простых или сложных объектов регулирования. [31]
Статические свойства объекта характеризуют зависимость между входными и выходными величинами в установившихся режимах. График этой зависимости называется статической характеристикой объекта. Динамические свойства объекта характеризуют зависимость изменения во времени выходных величин под воздействием входных величин при неустановившемся режиме. График этой зависимости называется динамической характеристикой объекта. В сложных объектах регулирования статические и динамические свойства изучают по характеристикам, снятым экспериментально. Аналитически свойства объекта описывают дифференциальным уравнением. [32]
Экспериментальные кривые переходных процессов объектов регулирования физико-химических величин обычно являются монотонными, так как эти объекты не содержат колебательных звеньев. Дифференциальные уравнения реальных кривых переходных процессов часто имеют высокий порядок, и коэффициенты этих уравнений неизвестны. При аппроксимации экспериментальной кривой последнюю заменяют эквивалентной кривой низкого порядка. В качестве первого приближения сложный объект регулирования заменяют звеном первого порядка и звеном с запаздыванием ( фиг. Статический объект заменяют статическим звеном и звеном с запаздыванием. [33]