Cтраница 3
Большинство многоемкостных объектов нефтяной, химической и газовой промышленности относятся к устойчивым, поэтому нейтральные и неустойчивые объекты здесь не рассматриваются. [31]
Рэсвика [63] регулируемый многоемкостный объект заменяется одноемкостным объектом с запаздыванием. При помощи моделирующей установки построены кривые настроек пропорционального, пропорционально-интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального регуляторов, обеспечивающие определенное заданное значение перерегулирования. [32]
Абсорберы представляют собой многоемкостные объекты, поскольку они имеют емкость по газу и по жидкости. В абсорберах с ступенчатым контактом каждая ступень может рассматриваться как отдельная емкость. Абсорберы с непрерывным контактом являются объектами с распределенной емкостью, так как в них емкость не сосредоточена, а распределена по высоте аппарата. [33]
![]() |
Статические характеристики по каналу N - / и. [34] |
Автоклав представляет собой сложный многоемкостный объект регулирования с переменным коэффициентом емкости. Анализ статических характеристик автоклава по каналу мощность нагревателя - температура конуса автоклава ( рис. V-20) показал, что эти характеристики в свою очередь являются функциями времени. Необходимо также отметить, что автоклав, как и все тешюобменные аппараты, обладает склонностью к самовыравниванию, однако в периоды подъема температуры и сброса давления ( рис. 1 - 9) равновесие притока и расход тепла резко нарушаются, что приводит к возникновению возмущений в ходе процесса. [35]
Характерной особенностью многоемкостных объектов является то, что регулируемый параметр после нанесения возмущения начинает существенно изменяться не сразу: обычно скорость его изменения возрастает от нуля до макси - мального значения в течение некоторого отрезка времени. [36]
Кривая разгона многоемкостного объекта с взаимодействующими емкостями ( см. рис. П-2) отличается от кривой разгона одноемкост-ного объекта с чистым запаздыванием ( см. рис. 1 - 3 и 1 - 16) плавным изгибом в начальный момент времени. Это означает, что переходный процесс в таком объекте в первый момент определяется не чистым, а инерционным запаздыванием, которое зависит от суммарного значения малых постоянных времени отдельных ступеней объекта. Вследствие этого процесс регулирования несколько облегчается. [37]
Динамические свойства типовых многоемкостных объектов могут быть аппроксимированы свойствами последовательно включенного интегрирующего звена и звена транспортного запаздывания. Поскольку АФЧХ звена транспортного запаздывания проходит через все квадранты, то неограниченное увеличение коэффициента усиления регулятора всегда приводит к неустойчивым переходным процессам. [38]
Динамические свойства типовых многоемкостных объектов могут быть ап-роксимированы свойствами последовательно включенного интегрирующего звена и звена транспортного запаздывания. Поскольку АФЧХ звена транспортного запаздывания проходит через все квадранты, то неограниченное увеличение коэффициента усиления регулятора всегда приводит к неустойчивым переходным процессам. [39]
Характеристика с самовыравниванием многоемкостного объекта ( рис. 34, б) имеет точку перегиба а. На участке оа кривая вогнута, а на участке cd выпуклая. Точка перегиба лежит в центре линейного отрезка ас. К точке перегиба кривой проводят касательную. [40]
При регулировании температуры многоемкостных объектов применение пропорциональных регуляторов приводит к отклонениям температуры от заданного значения не намного меньшим, чем при применении позиционных регуляторов. [41]
Характеристика с самовыравниванием многоемкостного объекта ( рис. 177, б) имеет точку перегиба а. На участке оа кривая вогнута, а на участке cd выпуклая. Точка перегиба лежит в центре линейного отрезка ас. К точке перегиба кривой проводят касательную. Касательная на оси времени отсекает отрезок, который обозначается тоб. [42]
Различают одно - и многоемкостные объекты, емкость на стороне подачи и на стороне потребления. Некоторые объекты обладают столь малой емкостью, что практически их считают безъемкостными. [43]
Действительно, при регулировании многоемкостного объекта вначале ( см. рис. IV. При этом заданное значение регулируемой величины ( пунктир), обусловленное обратной связью, должно бы подниматься значительно круче. Средняя скорость перемещения регулирующего органа в рассматриваемом случае резко замедляется, так как в наступившем пульсирующем режиме ( вследствие значительной разности наклонов кривой изменения регулируемой величины и. [44]
В процессах нефтепереработки из многоемкостных объектов распространены двухъемкостные, к которым относятся, например, теплообменники для подогрева нефти. [45]