Cтраница 2
Структурная схема двухсвязной линеаризованной адаптивной системы управления. [16] |
Структурная схема линейной двухсвязной системы автоматического регулирования с прямыми связями между каналами приведена на рис. 8.19. Анализ передаточных функций прямых и перекрестных связей (8.41) выявляет их зависимость от вида и величины параметрического возмущения Д & ь а также от номинальных значений параметров klH, г, хн. [17]
Процесс анализа системы состоит из трех этапов: установления критерия функционирования системы, нахождения передаточной функции оператора и анализа передаточных функций звеньев, составляющих систему. [18]
Температурные поля парового теплообменника. [19] |
Тепловые емкости кожуха и труб на самом деле взаимно связаны, однако пока эту взаимосвязь учитывать не будем и сосредоточимся на анализе передаточной функции 6 / вп. [20]
В выражение (2.53) для К3 ( р) передаточная функция Кр ( р) входит как в знаменатель, так и в числитель. Это влияние уменьшается с увеличением Кр ( р) Сделанный вывод на основании анализа передаточной функции К3 ( р) подтверждает вывод о том, что системы с обратной связью менее чувствительны к изменениям параметров элементов, включенных в их прямую цепь, чем разомкнутые системы. Этим преимуществом отчасти объясняется широкое распространение замкнутых САУ. [21]
Из теории автоматического регулирования известно, что передаточная функция рассматриваемой системы представляет собой отношение операторного полинома функции внешнего возмущения к операторному полиному регулируемой координаты. Получим передаточные функции для различных случаев аппроксимации объекта с распределенными постоянными звеньями с сосредоточенными параметрами. В этом плане определенный интерес представляет анализ передаточной функции системы как объекта, идеализированного апериодическим звеном с запаздыванием. [22]
Подчеркнем, что полученный нами вывод при всей своей общности ( безотносительно к форме тела) имеет приближенный характер: он устанавливает справедливость структуры выражения ( 1 - 27) в пределах исходных допущений теории регулярного режима. Некоторые из этих допущений, например независимость параметров от температуры, почти всегда хорошо удовлетворяются в задачах о нагреве электрических машин; другие ( например, постоянство температуры охлаждающей среды или однородность тела) бывают недостаточно корректными в тех или иных реальных ситуациях. Поэтому исследование погрешности приближенных решений для конкретных категорий задач требует точных решений, в должной мере обобщенных. Сопоставлению таких решений с приближенными для ряда идеализированных моделей посвящена следующая глава. Прежде чем обратиться к этому материалу, рассмотрим основные формальные пути упрощения решений нестационарных задач на основе анализа передаточных функций. [23]