Cтраница 1
![]() |
Механическая цепь ( а с нагрузкой I, схемы промежуточных преобразований ( б-г, эквивалентные схемы по Тевенину ( 3 и Нортону ( е. [1] |
Анализ сложных линейных механических цепей удобно проводить с помощью линейных графов. Линейный граф представляет собой схематический рисунок в виде сетки, элементами которой являются отрезки линий и места их соединений. Отрезки линий вместе с концевыми точками называют ребрами графа, а концевые точки ребра - вершинами. Строго линейным графом называют множество ребер, не имеющих никаких Других общих точек, кроме вершин. При анализе механических цепей исполь - 3Уют линейные графы цепей ( графы цепей) и линейные графы сигналов ( графы сигна-лов, графы потока сигналов) цепей И те и другие графы являются направленными, так как каждое ребро в них ориентировано. [2]
Задачей неполного анализа механической цепи является определение только части переменных и функций цепи. Когда число искомых величин мало, для анализа цепи удобно использовать графы сигналов. [3]
В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил ( 41) и кинематических переменных двухполюсников ( 42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой ( 35) или обратной ( 36) форме. [4]
В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил ( 41) и кинематических переменных двухполюсников ( 42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой ( 35) или обратной ( 36) форме. С помощью графов цепей легко находят совместные системы независимых уравнений основных контуров и сечений, которые вместе с уравнениями пассивных двухполюсников ( 35) и ( 36) и уравнениями связи кинематических переменных цепи образуют основу для анализа механических цепей. [5]
Используя известную связь тока и заряда q, скорости v и перемещения х ( i - pq, v px), импедансы можно выразить через обобщенные перемещения q и х, что удобно, если они являются естественными входными и выходными величинами данного преобразователя. Для систем с поступательным движением механический импеданс тела массы m равен рт. Импеданс невесомой пружины с коэффициентом жесткости с равен с / р Импеданс дисси-пативного элемента равен его коэффициенту сопротивления Ь ( см. гл. В случае вращагельного движения твердого тела импеданс определяется моментом инерции J, коэффициентом угловой жесткости са и коэффициентом углового сопротивления Ьа. При описании работы МЭП необходимо рассматривать электрические и механические цепи; теория первых хорошо известна, построение и анализ механических цепей описаны в гл. [6]
![]() |
Механическая цепь ( а с нагрузкой I, схемы промежуточных преобразований ( б-г, эквивалентные схемы по Тевенину ( 3 и Нортону ( е. [7] |
Анализ сложных линейных механических цепей удобно проводить с помощью линейных графов. Линейный граф представляет собой схематический рисунок в виде сетки, элементами которой являются отрезки линий и места их соединений. Отрезки линий вместе с концевыми точками называют ребрами графа, а концевые точки ребра - вершинами. Строго линейным графом называют множество ребер, не имеющих никаких Других общих точек, кроме вершин. При анализе механических цепей исполь - 3Уют линейные графы цепей ( графы цепей) и линейные графы сигналов ( графы сигна-лов, графы потока сигналов) цепей И те и другие графы являются направленными, так как каждое ребро в них ориентировано. [8]