Cтраница 2
![]() |
Гидропередачи с регулируемым гидромотором ( а, с регулируемыми насосом и гидромотором ( б. [16] |
Регулирование такой гидропередачи при постоянной мощности достигается уменьшением рабочего объема гидромотора. [17]
Уравнения цепей аналогичны, за исключением того, что вместо рабочего объема гидромотора dm берется площадь поршня А. Хотя реальные утечки через уплотнения в поршне очень малы и в ряде случаев ими можно было бы пренебречь, утечки в насосе являются относительно большими, в соответствии с чем система насос - поршень обладает ббльшим демпфированием с помощью утечек, чем система клапан - поршень. По этой причине чувствительность и точность работы системы клапан - поршень больше, чем системы с насосом при прочих равных условиях. Вязкое торможение или трение сервосистемы приводит только к увеличению затухания и потере мощности. Статическое трение или силы трогания с места снижают точность и вызывают неустойчивость в следящих системах со слабым затуханием. [18]
Угловая скорость вала гидромотора зависит от расхода жидкости, подаваемой насосом, и от рабочего объема гидромотора, который определяется размерами и взаимным расположением рабочих элементов. Изменение числа оборотов вала гидромотора может достигаться изменением расхода жидкости ( производительности насоса) путем дросселирования потока или регулирования производительности насоса за счет изменения его рабочего объема. [19]
Следует подчеркнуть, что при синхронизации движений предполагаются равные диаметры поршней и штоков гидроцилиндров или равные рабочие объемы гидромоторов. [20]
При регулировании выходной скорости ( вала мотора) путем изменения рабочего объема дн насоса при постоянном рабочем объеме дм гидромотора получим при постоянном перепаде давления жидкости переменную мощность Nmecp и постоянный крутящий момент Мтеор на валу мотора ( потерями мощности пренебрегаем) [ см. выражения ( 138) - ( 141) 1, а при регулировании рабочего объема мотора при постоянном рабочем объеме насоса - постоянную мощность и переменный крутящий момент на валу мотора. [21]
Существует три способа объемного регулирования: 1) изменением рабочего объема насоса; 2) изменением рабочего объема гидромотора; 3) изменением рабочих объемов и насоса и гидромотора. [22]
Гидромоторы в данной схеме являются расходомерными устройствами ( дозаторами), пропускающими за один оборот объем жидкости, равный без учета утечек в гидромоторе рабочему объему гидромотора. [23]
![]() |
Характеристика гидропередачи объемного регулирования скорости. [24] |
Бесконечно малое число оборотов гидромотора предусматривает бесконечно малый рабочий объем насоса дн при конечном значении этого параметра для гидромотора и бесконечно большое число оборотов - бесконечно малое значение рабочего объема гидромотора при конечном значении расхода рабочего объема насоса. [25]
![]() |
Схемы объемных делителей потока. [26] |
Гидромоторы в данной схеме служат расходо-мерными устройствами ( дозаторами), пропускающими, через себя за один оборот количество жидкости, равное ( без учета утечек в гидромоторе) рабочему объему гидромотора. [27]
Из полученной формулы (7.13) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора иг является функцией двух независимых переменных: параметра регулирования рабочего объема насоса еп и параметра регулирования рабочего объема гидромотора ег. [28]
![]() |
Зона нечувствительности гидромотора при реверсе подачи насоса.| Зона самоторможения гидромотора. [29] |
Если требуется постепенно увеличить скорость вращения вала гидромотора до гтах ( например, при трогании с места и разгоне транспортного средства), то регулирование выполняется в следующем порядке: 1) насос устанавливают в положение нулевого рабочего объема, а гидромотор - в положение максимального, приводящий двигатель выводят на заданную постоянную частоту вращения; 2) рабочий объем насоса постепенно увеличивают до максимума, вследствие чего скорость выходного звена возрастает до значения, соответствующего номинальной мощности привода; 3) увеличивают скорость выходного звена уменьшением рабочего объема гидромотора до минимального значения, определяемого началом неустойчивой работы. [30]